介紹了一種新型智能涂布印鐵物流運輸系統(tǒng),主要包括存儲輥道、物流運輸車、應(yīng)急措施、控制系統(tǒng)等方面的設(shè)計。該系統(tǒng)的應(yīng)用能改善車間環(huán)境,提高產(chǎn)品品質(zhì),降低生產(chǎn)成本,保障人員和生產(chǎn)安全。
【部分圖文】：

生產(chǎn)開始時，在原料庫采用叉車將鍍錫(鉻)板置于A上料區(qū)，通過1號、2號或3號物流運輸車將鍍錫(鉻)板運至涂布或印刷產(chǎn)線。涂布印鐵生產(chǎn)完成后，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求進行翻包(由翻包機6完成)和轉(zhuǎn)向(由轉(zhuǎn)向機7完成)作業(yè)，然后通過4號和5號物流運輸車將鍍錫(鉻)板運往半成品庫區(qū)，根據(jù)工藝要求再次進行涂布或印刷，或通過4號物流運輸車將成品運至成品打包區(qū)，打包完后由叉車運輸至成品庫等待發(fā)貨。印鐵生產(chǎn)車間內(nèi)在正常生產(chǎn)期間無叉車作業(yè)，實現(xiàn)了環(huán)境干凈整潔、物流順暢和安全高效的目的。

上料區(qū)、半成品區(qū)和成品打包區(qū)的基本組成單元為有滾筒的存儲輥道(見圖2)。電機通過減速器與輥道的轉(zhuǎn)動軸連接，帶動生產(chǎn)物料──鍍錫(鉻)板在滾筒上移動。該系統(tǒng)的存儲輥道不同于一般印刷機的上料輥道，還具備以下功能：(1)能夠?qū)L筒表面進行毛化處理，提高滾筒和產(chǎn)品間的摩擦力，防止產(chǎn)品在運輸過程中打滑；(2)能夠自動矯正運輸產(chǎn)品的位置，防止產(chǎn)品跑偏。2.2 物流系統(tǒng)運輸能力設(shè)計

物流運輸車1、2、3、4號相同，載重2 t，外形尺寸1 800 mm×1 077 mm，以運行電機為動力在運行軌道上運行，并將產(chǎn)品運至規(guī)定位置。如圖3所示，運輸車車體上還安裝有滾筒，滾筒電機帶動滾筒轉(zhuǎn)動，能將產(chǎn)品從運輸車運至存儲輥道或從存儲輥道接受生產(chǎn)物料。根據(jù)涂布和印刷4條機組的生產(chǎn)效率，為保障幾臺物流運輸車的備件統(tǒng)一，確定5號物流運輸車的行駛速率與其他運輸車相同，外形尺寸為3 600 mm×1 200 mm，載重6 t。物流運輸車的控制系統(tǒng)見圖4。采用德國Beckhoff AX8000控制器，行走電機與輥筒電機采用德國倫茨(Lenze)變頻減速一體機。運行過程中，物流運輸車的定位采用變頻加編碼器加定位光電方案。編碼器安裝于運輸車的從動輪上，避免因打滑而導(dǎo)致測量不準等問題，借助光電座實現(xiàn)與每條生產(chǎn)線的精確定位。
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