【摘要】：物流在中國發(fā)展越來越迅速,其發(fā)展水平是體現(xiàn)出國家綜合國力極其重要的一環(huán)。中國市場(chǎng)出現(xiàn)了大量的先進(jìn)的物流技術(shù)和物流裝置,包括自動(dòng)化立體式倉庫、各種自動(dòng)物流設(shè)備、高速自動(dòng)分揀機(jī)、無線射頻技術(shù)應(yīng)用、AGV等一系列自動(dòng)高效設(shè)備。目前國際上,電商巨頭亞馬遜推出了無人飛行器機(jī)器人等新型運(yùn)載設(shè)備運(yùn)用于物流等行業(yè),這種運(yùn)輸方式需要更可靠的,更安全的機(jī)制來保障。為了保證運(yùn)載裝置運(yùn)輸?shù)目煽啃耘c安全性,建立一套自動(dòng)化運(yùn)載系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)就成為當(dāng)務(wù)之急要解決的問題。而針對(duì)一些特殊的運(yùn)載裝置,更加需要更為安全可靠的機(jī)制來保障,因而建立一套可靠的測(cè)試系統(tǒng),適應(yīng)于越來越復(fù)雜的運(yùn)載裝置的測(cè)試,更是顯得十分的必要。 本文旨在設(shè)計(jì)一種針對(duì)特殊運(yùn)載裝置系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái),以期達(dá)到具有較高的可靠性與安全性,實(shí)現(xiàn)信息化與自動(dòng)化測(cè)試的目的,提高產(chǎn)品的測(cè)試效率。本項(xiàng)目來源于生產(chǎn)應(yīng)用,具有較高的使用價(jià)值和可行性,從而在實(shí)際工程實(shí)踐中起到一定的指導(dǎo)作用。本文的目的是開發(fā)出運(yùn)載裝置測(cè)試平臺(tái),實(shí)現(xiàn)運(yùn)載裝置與測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行雙向信息交換。 該運(yùn)載裝置控制系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)是一個(gè)綜合型的平臺(tái),是集硬件與軟件于一體的綜合平臺(tái),硬件是軟件的基礎(chǔ),軟件是硬件更好的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)包含了以嵌入式系統(tǒng)為底層基礎(chǔ)的硬件構(gòu)成和以高級(jí)語言編制的復(fù)雜軟件為交互接口的系統(tǒng)。主要組成模塊包括了上位機(jī)、下位機(jī)、安捷倫信號(hào)發(fā)生源等儀器、被測(cè)裝置等。本文的主要內(nèi)容包含了下位機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì),通訊協(xié)議的設(shè)計(jì),以及上位機(jī)軟件程序的設(shè)計(jì)。并對(duì)該平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果符合預(yù)期目的,系統(tǒng)具有一定的可行性。
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP274
【圖文】：

2.4.1硬件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，本節(jié)研究下位機(jī)部分的設(shè)計(jì)，下位機(jī)即硬件部分是整個(gè)系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)，F(xiàn)位機(jī)包含了核心處理單元、協(xié)處理單元及模擬量處理單元及供電單元。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖2-2所示。由于系統(tǒng)涉及的接口通信任務(wù)很多，同時(shí)還要處理多路的數(shù)字量和模擬量，13

整個(gè)系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)，F(xiàn)位機(jī)包含了核心處理單元、協(xié)處理單元及模擬量處理單元及供電單元。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖2-2所示。由于系統(tǒng)涉及的接口通信任務(wù)很多，同時(shí)還要處理多路的數(shù)字量和模擬量，13

MPC8280的超強(qiáng)的處理速度，因此可以在系統(tǒng)中很好的實(shí)現(xiàn)功能。核心處理單元的硬件電路框圖如圖2-3所示。核心處理單元的核心器件除了主處理器外還包括SDRAM、FLASH等存儲(chǔ)器件。SDRAM 是 Synchronous Dynamic Random Access Memory (同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）的簡(jiǎn)稱.SDRAM從發(fā)展到現(xiàn)在己經(jīng)經(jīng)歷了四代，分別是：第一代SDRSDRAM，第二代 DDR SDRAM,第三代 DDR2 SDRAM，第四代 DDR3SDRAM.(顯卡上的DDR已經(jīng)發(fā)展到DDR5)第一代與第二代SDRAM均采用單端（Single-Ended)時(shí)鐘信號(hào)，第三代與第四代由于工作頻率比較快，所15

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2759458