【摘要】：隨著醫(yī)院現(xiàn)代化建設步伐的不斷加快，引進高效自動化物流系統(tǒng)已顯得迫在眉睫。軌道物流傳輸系統(tǒng)（TVS）以其占地面積小、裝載空間大、運行穩(wěn)定、容錯率高等優(yōu)點，獲得了越來越多的青睞。而如何實現(xiàn)系統(tǒng)中載物小車的調度規(guī)劃是整個系統(tǒng)能否高效運行的關鍵問題，本文的研究目標就是實現(xiàn)TVS系統(tǒng)在物流任務釋放的過程中以最高的工作效率運行，并通過設計TVS系統(tǒng)仿真模型，對調度規(guī)劃算法和協(xié)調策略進行了仿真和驗證。 在國內外學者研究的基礎上，本文對TVS系統(tǒng)載物小車的調度規(guī)劃及協(xié)調策略進行了研究。首先是對單臺TV路徑規(guī)劃的研究，通過對TVS系統(tǒng)的研究分析建立了環(huán)境地圖模型，采用基于最短路徑原則的Dijkstra算法，實現(xiàn)了單臺TV的最優(yōu)路徑規(guī)劃。在此基礎上，運用融合了時間窗原理和Dijkstra算法的動態(tài)路徑規(guī)劃方法對TVS系統(tǒng)進行路徑規(guī)劃，實現(xiàn)了系統(tǒng)中各TV的路徑規(guī)劃。 在動態(tài)運行環(huán)境中，引入了兩階段控制策略。通過采用交通規(guī)則法和優(yōu)先級法相結合的方式，并借助在線監(jiān)測協(xié)調策略，實現(xiàn)了物流系統(tǒng)中TVs之間的無沖突運行。根據(jù)TVS系統(tǒng)實際運行情況分析了TV在行駛過程中的沖突及沖突類型，并針對沖突提出了基于速度調節(jié)和路徑調節(jié)的沖突協(xié)調策略。最后采用VC++設計了TVS仿真系統(tǒng)界面，通過eM-Plant軟件建立了TVS系統(tǒng)仿真模型，對調度規(guī)劃算法和協(xié)調策略進行了仿真和驗證。 文章的最后，對課題研究的結果進行了總結概括，并對TVS系統(tǒng)調度規(guī)劃技術的后期研究提出了展望。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TP301.6;R197.3
【圖文】：

部和辦公區(qū)等上百個站點，通過物流傳輸軌道連成一體。心調度指揮下，系統(tǒng)利用自驅動小車，通過預定軌道進行物品傳輸，可醫(yī)療包、處方、輸液、化驗標本、X光片、針劑、病歷卡[5]等物品在不同，如圖 1.2所示。

系統(tǒng)由控制器和控制終端組成，如圖 1.3 所示，其主要功能如下系統(tǒng)的運行狀況；對小車的調度控制并監(jiān)視其運行行為；記錄所；具備實時打印或存儲打印各種報表及統(tǒng)計等功能；具有自動報障代碼；可與醫(yī)院局域網(wǎng)連接，具有遠程在線故障診斷功能。

【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

1 李磊,葉濤,譚民,陳細軍;移動機器人技術研究現(xiàn)狀與未來[J];機器人;2002年05期

2 彭旺明,張曉川;Em-plant在生產(chǎn)線作業(yè)仿真中的應用研究[J];武漢理工大學學報(交通科學與工程版);2004年04期

3 徐家俊,周亞峰;醫(yī)院物流自動化傳輸系統(tǒng)[J];醫(yī)療衛(wèi)生裝備;2003年08期

本文編號：2740349