【摘要】：新技術(shù)的發(fā)展與投入應用促使工業(yè)控制的革新，在食鹽包裝行業(yè)亦是如此。為了提高食鹽裝箱過程的自動化程度與控制精度，結(jié)合PLC與伺服系統(tǒng)開展研究，并將高精度的控制算法應用于系統(tǒng)之中，不僅保證了食鹽裝箱過程的高速自動化平穩(wěn)的運行，控制過程的精確定位也得以實現(xiàn)。針對當今社會對食品安全的強烈要求，系統(tǒng)引入射頻識別技術(shù)，采用射頻標簽進行信息跟蹤，并結(jié)合下游倉儲、運輸、銷售等各個環(huán)節(jié)形成食鹽溯源追蹤體系，為食鹽安全提供有力保障。 本文首先對精確定位控制策略進行研究，對食鹽裝箱一體機控制系統(tǒng)進行設計實現(xiàn)。介紹了目前食鹽包裝市場的發(fā)展狀況，分析了系統(tǒng)中相關(guān)技術(shù)的應用現(xiàn)狀，在工藝流程與控制功能分析基礎上，采用模塊化設計，提出了控制系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)總體控制方案，設計實現(xiàn)了各個功能模塊的軟硬件控制，針對供箱模塊、裝箱模塊、輸箱貼標模塊開展研究，根據(jù)系統(tǒng)功能要求，各模塊選用西門子S7-200Smart作為控制器，完成系統(tǒng)I/O分配，根據(jù)控制流程圖，采用順序控制法完成控制程序設計。 針對系統(tǒng)長久運行產(chǎn)生累積誤差的問題，提出了一種雙閉環(huán)伺服控制算法，雙閉環(huán)伺服控制算法將模糊控制引入外環(huán)，結(jié)合伺服系統(tǒng)的內(nèi)閉環(huán)，在伺服電機與PLC之間外接光電傳感器構(gòu)建外閉環(huán)實現(xiàn)位置信息的反饋，滿足位置自動在線修正和精確定位要求。 文章最后設計實現(xiàn)了一套射頻識別與物流管理系統(tǒng)，研究食品的溯源追蹤體系，實現(xiàn)產(chǎn)品信息的寫入，以及后續(xù)倉儲、物流運輸、銷售等環(huán)節(jié)均可進行信息的寫入與讀出。完成射頻識別系統(tǒng)的搭建、電子標簽信息讀取與寫入控制，實現(xiàn)過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理。 結(jié)合PLC、松下伺服系統(tǒng)、遠望谷射頻識別等硬件設備，對食鹽裝箱一體機控制系統(tǒng)進行實驗研究，對控制過程與實驗結(jié)果加以分析，達到了預期控制效果。最后對本文設計的食鹽裝箱一體機控制系統(tǒng)提出了不足與展望。
【學位授予單位】：河南工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TP273
【圖文】：

箱貼標等功能模塊。每個模塊由檢測元件和執(zhí)行機構(gòu)組成，檢測元件用于檢測系各步的工作狀態(tài)，將檢測到的信息傳送至控制器以便控制器發(fā)出相應的執(zhí)行動作制器根據(jù)接收到的檢測信號向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制命令，按照設計要求使執(zhí)行機構(gòu)相應的控制動作[24]。.3 各功能模塊解決方案食鹽裝箱一體機系統(tǒng)中主要研究的是小袋食鹽如何裝箱的問題，盡管系統(tǒng)中包箱供給、食鹽供給、食鹽裝箱、送出紙箱等功能模塊，但其核心還是裝箱。其他都要圍繞這個核心，配合它完成相應的動作功能，以使系統(tǒng)平穩(wěn)高速的完成整個流程。通過系統(tǒng)功能要求及工藝流程，可以清晰的看出食鹽裝箱一體機各環(huán)節(jié)應該具功能以及動作順序。要完成整個控制系統(tǒng)的設計，首先要確定系統(tǒng)各個功能模塊

圖 3 立式開箱機構(gòu)圖較為單一，與各種開箱機構(gòu)配合使用，大同小異，技折內(nèi)頁，由收縮擋板折外頁，折完通過封底機構(gòu)封底把空箱送到裝箱位，這個送箱過程大致有兩種方式：帶或電動滾軸輸送。氣缸推桿推送可以實現(xiàn)一步到位配合，控制起來相對麻煩，另外效率也不高。皮帶或的高度銜接，成型后的紙箱一個接一個的排在傳送帶。因此，選用電動滾筒輸送空箱到位。解決方案都是按照一定的排列進行裝箱的，一般情況下，很少排幾列的裝箱。按照鹽袋供給方式的不同可以分為單

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本文編號：2736511