【摘要】：現(xiàn)今社會,車輛已然成為人們的主要代步工具,人們對于車輛的需求急劇上升。目前,商品車的運輸更多采用的是公路運輸方式,公路運輸方式由于其運輸周期長使得在運輸過程中存在了許多無法預料的風險,因此,對商品車入關、質(zhì)檢、運輸及交付全過程的監(jiān)管是提高物流企業(yè)運輸效率和運輸安全的重要保障。為此,本文以東澤國際物流企業(yè)實際需求為背景,設計了商品車定位與運輸調(diào)度系統(tǒng)的總體框架,深入研究了系統(tǒng)中運輸車輛的動態(tài)調(diào)度優(yōu)化和商品車輛定位等關鍵技術,并完成了系統(tǒng)主要功能。本文主要工作如下:(1)本文首先介紹了課題的背景和意義,之后,研究了一些國內(nèi)外常用的調(diào)度算法,如禁忌算法(TS)、遺傳算法、蟻群算法及動態(tài)調(diào)度等,同時闡述了常用的定位算法,其中包含基于測距的定位算法(AOA、TOA、TDOA、RSSI)和基于非測距的定位算法(DV-Hop、質(zhì)心算法),并結合不同算法的優(yōu)點,選出本文所需要的算法并加以改進。(2)針對商品車運輸動態(tài)調(diào)度優(yōu)化問題,本文基于企業(yè)對車輛調(diào)度總體流程的要求,對路況、待運輸商品車數(shù)量及物流運輸效率等約束條件的考慮,提出了一種基于路徑函數(shù)化的路徑調(diào)度優(yōu)化算法。此算法將運輸路徑調(diào)度優(yōu)化視為一個進程調(diào)度,將車輛進入路徑開始行駛視為進程的開始,車輛返回總站點視為進程的結束。通過尋找最優(yōu)化路徑以及合理調(diào)度分配來達到節(jié)省調(diào)度時間、計算短路程、減少耗油量的目的,最終實現(xiàn)提高運輸?shù)男�。在路徑調(diào)度優(yōu)化算法生成運單信息的基礎上,為了提高停車場的使用效率,設計了一種商品車停車場預排調(diào)度方法。(3)針對商品車在車庫中的定位問題,本文提出了一種結合正反饋機制、蟻群算法、改進的Chan算法及RFID技術的商品車無線定位方法。算法首先利用覆蓋模型對實驗環(huán)境進行網(wǎng)格劃分與RFID閱讀器的放置;其次,通過正反饋機制與蟻群算法在空間中找出最優(yōu)解作為初始解集;然后,以初始解集為基礎運用改進的Chan算法得到初始解集對應的矩陣并獲得多組商品車的測量位置,再根據(jù)WLS計算得到商品車的準確位置;最后,以求解位置與商品車的實際位置距離差值來判斷算法優(yōu)劣并完成了實驗驗證,實驗結果顯示本文方法求解的定位精確度高。(4)本文的最后完成了商品車定位與運輸調(diào)度系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),并對于系統(tǒng)需求進行分析,給出了系統(tǒng)的總體框架與功能,設計了系統(tǒng)的實現(xiàn)流程,實現(xiàn)了系統(tǒng)的關鍵技術,將運輸動態(tài)調(diào)度優(yōu)化和車輛定位關鍵技術應用于實際中,取得了良好的效果。
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP18;U492.22
【圖文】：

南京航空航天大學碩士學位論文空間決定是否即可提取車輛。在實驗中，需要讓 RFID 的考慮覆蓋模型的選擇問題。時，可以因為覆蓋對象的不一樣而選擇不同的方法[59]，在此，可以選擇區(qū)域覆蓋[60]。在一個封閉的環(huán)境中，區(qū)域覆感知而不會對 RFID 閱讀器的個數(shù)產(chǎn)生過高的要求。如圖形區(qū)域完全被多個 RFID 的閱讀器的覆蓋區(qū)域半徑包括在，基本不存在覆蓋漏洞。

仿真環(huán)境根據(jù)上述實驗，可以得到結果如圖4.5，4.6所示：

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本文編號：2715766