【摘要】：叉車是物流領(lǐng)域重要的裝卸搬運工具,傳統(tǒng)內(nèi)燃平衡重式叉車在起步和換檔過程中操作復雜,容易使駕駛員產(chǎn)生駕駛疲勞。機械式自動變速器(AMT)是在傳統(tǒng)離合器和手動齒輪變速器的基礎(chǔ)上改造而成,主要改變了腳動離合與人工換檔兩個部分,即在變速器總體結(jié)構(gòu)不變的情況下,用電子控制來實現(xiàn)叉車的自動離合和換檔功能。本文對叉車AMT設(shè)計和控制策略進行了研究,主要內(nèi)容包括：設(shè)計叉車AMT方案。首先,確定AMT結(jié)構(gòu)方案,并說明其工作原理；其次,設(shè)計了AMT各傳感器數(shù)據(jù)采集方案；最后,設(shè)計了AMT離合器和變速器執(zhí)行機構(gòu)方案。叉車起步和換檔離合器的接合過程研究。首先,分析了離合器起步和換檔過程的接合規(guī)律,從而得出影響離合器接合的因素；然后對叉車離合器接合的動力學模型進行研究,推導出叉車離合器接合滑磨功和沖擊度計算公式,分析如何在滑磨功和沖擊度這對相互矛盾的評價指標中取得平衡。模糊控制策略研究。離合器的接合受駕駛員意圖和叉車作業(yè)內(nèi)外部條件的影響,這些影響因素構(gòu)成了一種非線性、時變、難以用數(shù)學建模實現(xiàn)精確控制的系統(tǒng)。針對系統(tǒng)的這些特征,提出了模糊控制策略,并借助于MATLAB平臺完成叉車起步和換檔過程模糊控制器的設(shè)計,最后,利用GUI對所制定的模糊控制策略進行仿真和分析。樣機實驗結(jié)果表明：提出的模糊控制策略達到預期目的,叉車AMT能實現(xiàn)自動離合和換擋的功能,控制器能夠根據(jù)駕駛員意圖及叉車運行條件的變化及時地調(diào)整控制策略。
[Abstract]:Forklift truck is an important loading and unloading tool in the field of logistics. The traditional internal combustion balanced heavy forklift truck is complicated in the process of starting and shifting, which can easily cause driver fatigue. The mechanical automatic transmission (AMT) is modified on the basis of traditional clutch and manual gear transmission, which mainly changes the two parts of the foot clutch and manual shift, that is, when the overall structure of the transmission remains unchanged. The automatic clutch and shift function of forklift is realized by electronic control. The AMT design and control strategy of forklift truck are studied in this paper. The main contents are as follows: design AMT scheme of forklift truck. Firstly, the structure scheme of AMT is determined and its working principle is explained. Secondly, the data acquisition scheme of each sensor of AMT is designed. Finally, the scheme of AMT clutch and transmission actuator is designed. Research on the engagement process of forklift starting and shifting clutch. Firstly, the engagement law of clutch starting and shifting process is analyzed, and the factors that affect clutch engagement are obtained. Then, the dynamic model of clutch engagement of forklift truck is studied, and the formula of sliding grinding power and impact degree is deduced, and the balance between sliding work and impact degree is analyzed. Fuzzy control strategy research. The engagement of the clutch is influenced by the driver's intention and the internal and external conditions of forklift operation. These factors constitute a nonlinear time-varying system which is difficult to achieve precise control by mathematical modeling. According to these characteristics of the system, the fuzzy control strategy is proposed, and the design of the fuzzy controller for the starting and shifting process of the forklift truck is completed with the help of the MATLAB platform. Finally, the fuzzy control strategy is simulated and analyzed by using GUI. The experimental results show that the proposed fuzzy control strategy achieves the desired purpose, the AMT of forklift truck can realize the functions of automatic clutch and shift, and the controller can adjust the control strategy in time according to the driver's intention and the change of the operating conditions of the forklift truck.
【學位授予單位】：廣西大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH242;TP273.4

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊仁慧;;淺談螺旋傳動與蝸桿傳動的異同[J];科學咨詢(科技·管理);2015年04期

2 付主木;周朋歌;;并聯(lián)式混合動力汽車模糊控制策略及優(yōu)化研究[J];測控技術(shù);2014年12期

3 米林;劉瑞杰;譚偉;;機械式自動變速器的離合器起步控制[J];重慶理工大學學報(自然科學);2014年05期

4 張建國;雷雨龍;王加雪;劉洪波;;基于客觀評價模型的AMT汽車起步品質(zhì)優(yōu)化方法[J];汽車工程;2014年04期

5 趙振和;朱勇;邢紅巖;張紅星;秦凱;;AMT起步品質(zhì)評價指標的研究[J];北京汽車;2014年01期

6 王洪亮;劉海鷗;;AMT車輛離合器自動控制策略優(yōu)化[J];南京理工大學學報;2013年05期

7 高原;劉奇芳;盧曉暉;陳虹;;車輛起步過程神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制研究[J];吉林大學學報(信息科學版);2013年04期

8 張金樂;楊陽;郭靜;;重型車輛濕式雙離合器起步模糊控制研究[J];車輛與動力技術(shù);2013年01期

9 洪先建;宋珂;章桐;;增程式電動汽車模糊控制能量管理策略研究[J];佳木斯大學學報(自然科學版);2013年02期

10 劉帥;吳訓成;常小剛;;AMT車輛起步過程離合器接合控制方法[J];上海工程技術(shù)大學學報;2012年04期

相關(guān)碩士學位論文 前9條

1 王顯雨;干式離合器起步接合時沖擊度的控制研究[D];北京工業(yè)大學;2013年

2 王東振;AMT車輛起步模糊控制及其執(zhí)行機構(gòu)特性研究[D];燕山大學;2013年

3 董月洪;汽車起步過程離合器動態(tài)品質(zhì)控制策略研究[D];燕山大學;2013年

4 楊晶晶;某商用車AMT離合器起步過程控制研究[D];重慶理工大學;2013年

5 高立程;離合器自動控制技術(shù)及其在EPS系統(tǒng)中的應用[D];大連理工大學;2012年

6 騫大闖;汽車AMT自動離合器起步模糊控制研究[D];北京工業(yè)大學;2010年

7 柳承軍;微型汽車自動離合器控制策略研究與原型設(shè)計[D];武漢理工大學;2009年

8 徐旭;自動離合器執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計與開發(fā)[D];上海交通大學;2006年

9 劉小根;汽車AMT控制系統(tǒng)及離合器模糊控制方法的研究[D];重慶交通學院;2004年

，

本文編號：2382777