本文關鍵詞：汽車消排產品焊接機器人工作站設計與實現　出處：《廣西大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 焊機機器人工作站 MOTOMAN-MA1400機器人 消排產品

【摘要】：本文結合實際進行工業(yè)機器人選型和焊機選型,并對工業(yè)機器人MOTOMAN-MA1400、DX100控制柜和CMT焊機工作原理進行詳盡的分析,詳細介紹汽車消排產品焊接機器人工作站組成、汽車消排產品工藝設計、焊接機器人工作站方案設計。重點介紹主站的方案設計,包括了主站的電氣控制流程設計、主站PLC控制程序設計,該主站主控核心是PLC, PLC通過DeviceNet與機器人、從站實現通訊,PLC與觸摸屏間采用C網通訊。最后詳細介紹了焊接機器人工作站的安裝與測試。通過對汽車消排產品焊接機器人工作站設計與實現,實現雙機器人與3個外部軸的聯動,機器人可跟蹤3個外部軸軌跡做出平滑的弧形；實現了MOTOMAN伺服電機與機器人外部軸變位機的聯動；設計了大型翻轉變位機,將焊接及上下料工位安裝在同一個大翻轉臺上,員工在一個位置操作,同時機器人在另一位置焊接,實現物流和場地最小化。項目的實現大大減少了產品焊接變形,提高了產品焊接質量。同時減少了占地面積,使焊接物流順暢,提高管理水平。最重要的是提高了勞動生產率,改善工人勞動強度,降低了人工成本。
[Abstract]:In this paper, industrial robot selection and welding machine selection are carried out, and the working principle of industrial robot MOTOMAN-MA1400 DX100 control cabinet and CMT welding machine are analyzed in detail. This paper introduces in detail the composition of welding robot workstation, the process design and the scheme design of welding robot workstation for automobile elimination product, with emphasis on the scheme design of main station. Including the main station electrical control flow design, master station PLC control program design, the master station master control core is PLC, PLC and robot through DeviceNet, slave station to achieve communication. C net is used to communicate between PLC and touch screen. Finally, the installation and test of welding robot workstation are introduced in detail. The robot can track the trajectory of three external axes and make smooth arc shape. The linkage between the MOTOMAN servo motor and the robot's external axis shifting machine is realized. A large turnover positioner is designed. The welding and loading and unloading stations are installed on the same turntable, and the employees operate in one position while the robot is welded in the other position. The realization of the project greatly reduces the welding deformation, improves the welding quality, reduces the area of the area, and makes the welding logistics smooth. The most important thing is to improve labor productivity, labor intensity and labor cost.
【學位授予單位】：廣西大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U468.2

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本文編號：1414835