本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器人技術(shù)綜合管廊安全運(yùn)營探討

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【摘要】：在中國城鎮(zhèn)化發(fā)展的浪潮下,城市地下綜合管廊快速發(fā)展,作為一種集合地下管線于一體的城市重要基礎(chǔ)設(shè)施工程,安全運(yùn)行及運(yùn)營管理極其重要。從綜合管廊運(yùn)行安全角度出發(fā),分析影響安全因素的內(nèi)因和外因。利用機(jī)器人技術(shù)、圖像識別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)集成,通過大數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)資源共享和信息互通,提出模型主動預(yù)測控制方法,建立綜合管廊中機(jī)器人等各子系統(tǒng)的聯(lián)動和快速反應(yīng)機(jī)制,達(dá)到綜合管廊的安全運(yùn)行、節(jié)省人力資源的目的。
【作者單位】： 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 預(yù)測控制 圖像識別技術(shù) 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 大數(shù)據(jù)分析
【分類號】：TU990.3
【正文快照】： 1現(xiàn)狀分析綜合管廊主要將市政、電力、通訊、燃?xì)�、給排水等各種管線集于一體,是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施,保障安全運(yùn)行至關(guān)重要。但目前對于綜合管廊的安全管理主要是被動管理,由于受生理、心理、經(jīng)驗(yàn)、技能及技術(shù)條件等因素影響,不能及時準(zhǔn)確傳送信息,一旦出現(xiàn)安全問題,往往造成

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本文編號：880009