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PLC改造繼電控制線路的方法；林圃（海南經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系海南�？�57；摘要：當(dāng)前，電氣設(shè)備的電氣控制類型常用的有傳統(tǒng)的；關(guān)鍵詞：繼電控制；PLC控制；改造；作者簡介：林圃（1968-），男，工學(xué)碩士，海南；繼電控制電路目前任然應(yīng)用很廣泛，但在有些場合控制；下面以幾個簡單而常用的繼電控制電路為例子，說明P；一、電機正反轉(zhuǎn)控制；1、繼電控制電路；電機正

PLC改造繼電控制線路的方法

林圃（海南經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系 海南�？� 571127）

摘 要：當(dāng)前，電氣設(shè)備的電氣控制類型常用的有傳統(tǒng)的繼電控制和先進的PLC控制。傳統(tǒng)的繼電控制電路完全可以用PLC取代，且PLC控制具有很多優(yōu)點。本文以幾個實例，介紹用PLC改造繼電控制線路的方法。

關(guān)鍵詞：繼電控制；PLC控制；改造

作者簡介：林圃（1968-），男，工學(xué)碩士，海南經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系高級實驗師，長期從事《PLC技術(shù)》課程的理論與實踐教學(xué)，主要的研究方向為PLC技術(shù)的應(yīng)用。 與傳統(tǒng)繼電控制電路相比，用PLC控制電動機的運行狀態(tài)，，外部接線簡單，運行穩(wěn)定，故障率低，維護方便，特別是不需要改變PLC外電路的結(jié)構(gòu)，僅通過修改程序就可實現(xiàn)復(fù)雜電路的功能等，其優(yōu)越性是多方面的。在現(xiàn)代的生產(chǎn)線和生產(chǎn)設(shè)備中已廣泛應(yīng)用PLC作為主要的控制器，所以在職業(yè)院校的機電、電氣、數(shù)控等專業(yè)均開設(shè)《電氣控制與PLC技術(shù)》或《PLC技術(shù)》課程。在課程中往往先介紹傳統(tǒng)的繼電控制電路，然后再介紹PLC技術(shù)。繼電控制電路與PLC梯形圖程序極為類似，它們控制的邏輯關(guān)系符合基本的邏輯運算規(guī)則。

繼電控制電路目前任然應(yīng)用很廣泛，但在有些場合控制要求提高了，在保持原有控制功能的情況下用PLC替代，那么PLC程序該如何設(shè)計，本文就這個問題提出了一個解決方法。這個方法用起來比較簡單，我們并不需要詳細分析繼電控制電路的工作原理及其控制功能。用PLC改造繼電控制電路，步驟：（1）主電路保持不變；（2）由繼電控制電路寫出控制電路的邏輯關(guān)系；（3）化簡控制電路的邏輯關(guān)系；（4）由控制電路的邏輯關(guān)系寫出PLC梯形圖程序；（5）畫出PLC外部電路圖。

下面以幾個簡單而常用的繼電控制電路為例子，說明PLC改造繼電控制電路的方法，此方法對于復(fù)雜的繼電控制電路的PLC改造更顯得輕松、明了。本文的PLC采用三菱FX系列，如用其他公司的PLC也是同樣道理。

一、電機正反轉(zhuǎn)控制

1、 繼電控制電路

電機正反轉(zhuǎn)運行的繼電控制電路，圖1

所示。兩個交流接觸器的線圈、輔助常閉觸點、輔助常開觸點、主觸點的代號用KM1、KM2表示�？刂齐娐吠ㄟ^控制接觸器線圈的得電與失電，控制接觸器的吸合與釋放，從而控制主電路主觸點的閉合與斷開。

圖1 電機正反轉(zhuǎn)控制電路

2、 控制電路的邏輯關(guān)系

以交流接觸器的線圈為控制對象，其為響應(yīng)部分，即“結(jié)果”，與之串聯(lián)的器件為激勵部分，即“條件”。串聯(lián)電路為“與”關(guān)系，符號為“.”；并聯(lián)電路為“或”關(guān)系，符號為

“+”；狀態(tài)相反為“非”關(guān)系，符號為“—”。器件的開關(guān)狀態(tài)：斷開為“0”，閉合為“1”；線圈狀態(tài)：有電為“1”，無電為“0”。常開和常閉的邏輯關(guān)系是“非”邏輯。各種復(fù)雜的邏輯關(guān)系均是基本邏輯“與”、“或”、“非”的組合。

設(shè)KM1、KM2、SB1、SB2、SB3、FR分別用Y0、Y1、X0、X1、X2、X3表示，控制電路的邏輯關(guān)系為：

Y0?Y1?(X0?Y0)?X2?X3

Y1?Y0?(X1?Y1)?X2?X3

3、 PLC梯形圖程序

由邏輯關(guān)系寫出PLC梯形圖程序，圖2所示。

圖2 電機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序

4、 PLC外部電路

PLC外部電路，圖3所示。為了提高運行的安全性，KM1、KM2不僅在程序里設(shè)置互鎖關(guān)系，在外部電路也設(shè)置互鎖關(guān)系。

由于在程序里常開與常閉已經(jīng)用“非”關(guān)系表示，所以PLC輸入端的開關(guān)接線均接常開。受PLC輸出端口電氣安全要求的限制，交流接觸器線圈電壓選擇220V。PLC也可通過控制額定電壓低的直流（或交流）繼電器間接控制線圈電壓380V的交流接觸器。

圖3 正反轉(zhuǎn)控制的PLC外部電路

二、電機Y/△減壓起動控制

1、繼電控制電路

電機Y/△減壓起動的繼電控制電路，圖4所示。

圖4 Y/△減壓起動控制電路

2、控制電路的邏輯關(guān)系

設(shè)KM1、KM2、KM3、KT、SB1、SB2、FR分別用Y0、Y1、Y2、T0、X0、X1、X2表示，控制電路的邏輯關(guān)系為：

Y0?(X0?Y0)?X1?X2

Y1?(T0?Y1)?Y2?(X0?Y0)?X1?X2

Y2?T0?Y1?(X0?Y0)?X1?X2

T0?Y1?(X0?Y0)?X1?X2

化簡：

Y0?(X0?Y0)?X1?X2

Y1?(T0?Y1)?Y2?Y0

Y2?T0?Y1?Y0

T0?Y1?Y0

3、PLC梯形圖程序

由邏輯關(guān)系寫出PLC梯形圖程序（假設(shè)時間繼電器延時5秒），圖5所示。

圖5 Y/△控制的梯形圖程序

4、PLC外部電路

PLC外部電路，圖6所示。PLC內(nèi)部有定時器，外電路不需接時間繼電器。

圖6 Y/△控制的PLC外部電路

三、電機自耦變壓器降壓起動

1、繼電控制電路

電機自耦變壓器降壓起動的繼電控制電路，圖7所示。

圖7 自耦變壓器降壓起動控制電路

2、控制電路的邏輯關(guān)系

設(shè)KM1、KM2、KM3、KT、SB1、SB2、FR分別用Y0、Y1、Y2、T0、X0、X1、X2表示，控制電路的邏輯關(guān)系為：

Y0?Y2?T0?(X0?Y0?Y1)?X1?X2

Y1?Y2?(Y1?X0?Y0)?X1?X2

Y2?(T0?Y2)?Y0?X1?X2

T0?Y1

3、PLC梯形圖程序

由邏輯關(guān)系寫出PLC梯形圖程序（假設(shè)時間繼電器延時5秒），圖8所示。

圖8 自耦變壓器起動控制的梯形圖程序

4、PLC外部電路

PLC外部電路，圖9所示。

圖9 自耦變壓器起動控制的PLC外部電路

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