發(fā)布時間：2022-12-03 19:07

　　多智能體系統(tǒng)（Multi-Agent System,MAS）是在一個環(huán)境中交互的多個智能體組成的智能分布式系統(tǒng)。研究多智能體系統(tǒng)的主要目的就是期望功能相對簡單的多個智能體之間能夠進行分布式合作協(xié)調(diào)控制,最終完成復(fù)雜任務(wù)。在多智能體分布式協(xié)調(diào)合作控制問題中,一致性問題作為智能體之間合作協(xié)調(diào)控制的基礎(chǔ),具有重要的現(xiàn)實意義和理論價值。本論文主要針對兩類問題展開進行研究,第一類問題主要針對一類非線性多智能體系統(tǒng),在系統(tǒng)不確定性,通信干擾和執(zhí)行器故障等干擾因素的影響下,解決了一致性問題。假定所有干擾因素均受系統(tǒng)內(nèi)部和外部影響,內(nèi)部影響是根據(jù)對系統(tǒng)狀態(tài)的依賴性來描述的,而外部行為則受有界范圍的限制。為了獲得狀態(tài)依賴和恒定范圍自適應(yīng)律的信息,設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)機制來估計依賴率和界限,基于這些估計,構(gòu)造了分布式自適應(yīng)滑�？刂破饕韵切└蓴_因素的影響。然后基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,實現(xiàn)了閉環(huán)自適應(yīng)多智能體系統(tǒng)的一致性。最后,所設(shè)計的自適應(yīng)一致性控制策略的有效性通過具有四架F-18飛機縱向模型的耦合系統(tǒng)進行MATLAB/Simulink仿真驗證。第二類問題主要針對一類非線性領(lǐng)導(dǎo)跟隨多智能體系統(tǒng)... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 多智能體系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及主要研究內(nèi)容
        1.2.1 多智能體的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 多智能體系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容
    1.3 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
    1.4 容錯控制—自適應(yīng)方法介紹
        1.4.1 容錯控制系統(tǒng)概述
        1.4.2 自適應(yīng)技術(shù)
    1.5 魯棒性概念的簡介
    1.6 論文主要內(nèi)容及各章節(jié)安排
第二章 預(yù)備知識
    2.1 引言
    2.2 李雅普諾夫定理
        2.2.1 李雅普諾夫第一法
        2.2.2 李雅普諾夫第二法
    2.3 論文相關(guān)引理介紹
        2.3.1 Kronecker積
        2.3.2 微分中值定理
    2.4 本文使用的數(shù)學(xué)符號
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一類擾動多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)一致控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 多智能體系統(tǒng)模型
        3.2.2 主要控制目標
    3.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器設(shè)計
        3.3.1 自適應(yīng)律設(shè)計
        3.3.2 李雅普諾夫函數(shù)的證明
    3.4 仿真例子
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)策略的一類領(lǐng)導(dǎo)跟隨系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯一致控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
        4.2.1 多智能體系統(tǒng)模型
        4.2.2 容錯多智能體系統(tǒng)
        4.2.3 主要控制目標
    4.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布式自適應(yīng)容錯控制器設(shè)計
        4.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)策略
        4.3.2 分布式自適應(yīng)容錯控制器設(shè)計
        4.3.3 李雅普諾夫函數(shù)的證明
    4.4 仿真例子
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動及成果情況


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于LMI的一體化魯棒主動容錯控制器設(shè)計[J]. 劉聰,錢坤,李穎暉,丁奇.  控制與決策. 2018(01)
[2]可再生能源持續(xù)發(fā)展,提高消納能力是關(guān)鍵[J]. 劉星.  電氣技術(shù). 2017(09)
[3]地面無人系統(tǒng)的多智能體協(xié)同控制研究綜述[J]. 王榮浩,邢建春,王平,王春明.  動力學(xué)與控制學(xué)報. 2016(02)
[4]適于分布式發(fā)電裝置接入測試的功率硬件在環(huán)接口裝置及其控制策略[J]. 周瑜,林今,宋永華.  電網(wǎng)技術(shù). 2015(04)
[5]功率連接型數(shù)字物理混合仿真系統(tǒng) (一)接口算法特性[J]. 胡昱宙,張沛超,方陳,包海龍.  電力系統(tǒng)自動化. 2013(07)
[6]多智能體系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設(shè)計[J]. 洪奕光,翟超.  控制理論與應(yīng)用. 2011(10)
[7]多智能體系統(tǒng)及其協(xié)同控制研究進展[J]. 劉佳,陳增強,劉忠信.  智能系統(tǒng)學(xué)報. 2010(01)
[8]故障診斷動態(tài)閾值生成算法研究[J]. 王艷瓊,白秀琴.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版). 2008(04)
[9]執(zhí)行器故障下的LQR完整性容錯控制器設(shè)計[J]. 李雙全,呂寧,鄧洪財.  哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(03)
[10]一類基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性觀測器的魯棒故障檢測和診斷[J]. 馬立玲,楊英華,王福利.  控制與決策. 2003(03)

碩士論文
[1]多智能體系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制方法研究[D]. 付留杰.長春工業(yè)大學(xué) 2017
[2]單相并網(wǎng)逆變器的電網(wǎng)阻抗在線測量方法研究[D]. 王昀.南京航空航天大學(xué) 2017
[3]基于多智能體人工魚群算法應(yīng)用研究[D]. 姚玉霞.西安建筑科技大學(xué) 2008



本文編號：3706803