目前鋼結(jié)構(gòu)工程現(xiàn)場(chǎng)焊接以焊工手動(dòng)為主,焊縫易出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。針對(duì)國(guó)家會(huì)展中心展館區(qū)四弦凹形桁架上下4個(gè)鋼圓管的現(xiàn)場(chǎng)焊接的特點(diǎn),項(xiàng)目定做了一種圓形軌道的自動(dòng)焊接機(jī)器人,用于鋼圓管的環(huán)焊焊接。在對(duì)比分析焊工焊接、機(jī)器人焊接的同直徑不同厚度的鋼圓管的一次射線探傷合格率,在夾渣、氣泡、飛濺等焊縫缺陷方面自動(dòng)焊接有明顯的優(yōu)勢(shì),焊接生產(chǎn)效率提高45%,取得良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益,為類似工程提供借鑒。 

【文章來(lái)源】：焊接技術(shù). 2019,48(S2)

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【部分圖文】：

四弦凹形桁架構(gòu)造

在分析施工現(xiàn)場(chǎng)大型鋼圓管焊接特點(diǎn)，結(jié)合公司對(duì)軌道焊接技術(shù)使用的基礎(chǔ)上，購(gòu)置管道切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)施，對(duì)圓形管道焊接技術(shù)進(jìn)行研發(fā)和試驗(yàn)研究，研制出適用于圓管環(huán)形焊縫的圓形對(duì)到焊接機(jī)器人，如圖2所示。圖2 圓形軌道焊接機(jī)器人裝置構(gòu)成

圖2 圓形軌道焊接機(jī)器人裝置構(gòu)成該圓形軌道焊接機(jī)器人組成：焊接磁吸行走小車、控制操作臺(tái)、圓形軌道、CO2焊機(jī)設(shè)備及連接纜線等。磁吸行走小車可自動(dòng)吸附在圓鋼管上，由軌道規(guī)定其行走軌跡，防止小車脫離焊接位置，小車上水平、豎向位移調(diào)整裝置可根據(jù)焊縫的寬度和高度進(jìn)行調(diào)整，整個(gè)焊接過(guò)程均由控制系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃、行走、焊接，能滿足不同焊縫的形式。

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本文編號(hào)：3594070