發(fā)布時間：2017-12-03 10:29

  本文關(guān)鍵詞：中國象棋人機(jī)對弈裝置電子棋盤和機(jī)械手的研究

  更多相關(guān)文章： 中國象棋對弈機(jī)器人 機(jī)械手爪 電子棋盤 自激振蕩器

【摘要】：在人工智能技術(shù)不斷發(fā)展的大環(huán)境下,娛樂機(jī)器人也慢慢進(jìn)入了人們的視野。中國象棋是中華民族的文化瑰寶,至今受到世界人民的喜愛,所以人工智能象棋機(jī)器人也成為一大熱門研究課題。當(dāng)前所流行的棋類智能機(jī)器人雖然在技術(shù)方面已經(jīng)有所造詣,但是在實(shí)際應(yīng)用和普及性上還存在缺點(diǎn)和不足之處,大多數(shù)象棋機(jī)器人由于體積大、質(zhì)量重,所以只能用于展覽而不能進(jìn)去大眾的生活。在這種背景下,本次設(shè)計準(zhǔn)備研究一款結(jié)構(gòu)簡單,功能齊全,安全性能高,真正可以供普通民眾娛樂的象棋機(jī)器人。本文通過對人人對弈環(huán)境的分析,以及考慮到機(jī)器人的安全性能,便攜操作,高靈敏度等一些問題,決定采用直角坐標(biāo)機(jī)器人,和龍門式機(jī)器人有類似的結(jié)構(gòu),在三維空間中能夠自由搬運(yùn)工件。在機(jī)械方面的設(shè)計上采用絲杠螺紋傳動,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,對棋子實(shí)現(xiàn)精確定位；在控制方面,棋子的識別采用自激振蕩器電路的電子棋盤,以及裝配有LC無源回路的棋子,通過棋子中LC電路對棋盤上自激振蕩器的互感原理,改變其固有振蕩頻率的方法對每個棋子進(jìn)行識別和定位；走棋算法通過計算機(jī)對電子棋盤傳送來的棋子識別信號和象棋博弈軟件的交互實(shí)現(xiàn)對下步走法的計算。以單片機(jī)作為連接機(jī)算計和步進(jìn)電機(jī)的橋梁,實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的精確控制從而確保機(jī)器人下棋過程的精確移動。整個設(shè)計較之前的棋類智能機(jī)器人在安全性、便攜性以及性價比等特性上確實(shí)有了一定的提升。最后通過對電子棋盤原理做了實(shí)驗(yàn)測試,達(dá)到了本次設(shè)計的要求。此次設(shè)計的中國象棋人機(jī)對弈機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上相比以前有所改善,能夠做到下棋的過程中在視野上不對參與者和旁觀者造成影響,提高了安全性能。在棋子識別方面也進(jìn)行了改善,加快了機(jī)器人的反應(yīng)時間。對我國在娛樂型機(jī)器人的研究中注重安全性能和性價比有著一定的參考意義。
【學(xué)位授予單位】：陜西理工學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP242

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1248404