發(fā)布時(shí)間：2017-10-08 18:06

  本文關(guān)鍵詞：雙矢量潛標(biāo)被動(dòng)定位方法研究

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【摘要】：為了解決雙矢量潛標(biāo)交會(huì)定位法在基線區(qū)定位誤差大的問(wèn)題,根據(jù)定位方程推導(dǎo)了時(shí)差定位法和交會(huì)定位法在二維坐標(biāo)系下的定位誤差幾何稀釋的最簡(jiǎn)數(shù)學(xué)表達(dá)式。依據(jù)實(shí)際雙潛標(biāo)系統(tǒng)的測(cè)量誤差,數(shù)值仿真給出了兩種方法的定位誤差分布的等高線圖,對(duì)比分析可以得出,時(shí)差定位法能很好改善基線區(qū)的定位效果,而交會(huì)定位法在遠(yuǎn)離基線區(qū)時(shí)定位性能優(yōu)于時(shí)差定位法,然后通過(guò)分析目標(biāo)方位對(duì)定位精度的影響給出測(cè)角誤差對(duì)定位產(chǎn)生很大影響的原因,與數(shù)學(xué)表達(dá)式分析結(jié)論吻合。最后將兩種定位方法應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中,驗(yàn)證了數(shù)值仿真分析的結(jié)論,為雙潛標(biāo)定位系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供參考。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 潛標(biāo) 矢量水聽(tīng)器 被動(dòng)定位 精度分析
【基金】：國(guó)防基礎(chǔ)科研計(jì)劃資助項(xiàng)目(B2420132004) 國(guó)家863計(jì)劃資助重點(diǎn)項(xiàng)目(2011AA090502)
【分類(lèi)號(hào)】：TB565.1
【正文快照】： 0引言潛標(biāo)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的隱蔽性,在水下目標(biāo)的定位跟蹤方面有廣闊的應(yīng)用前景[1]。隨著矢量水聽(tīng)器的深入研究和工程應(yīng)用,單站矢量潛標(biāo)可以完成精確測(cè)向,目前矢量潛標(biāo)系統(tǒng)大多布放于淺海環(huán)境,此時(shí)目標(biāo)的距離遠(yuǎn)大于海深,定位問(wèn)題轉(zhuǎn)化到二維平面。研究表明,交會(huì)定位法是廣泛應(yīng)用的

【相似文獻(xiàn)】

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1 鄒吉武;孫大軍;呂云飛;;海洋矢量聲場(chǎng)觀測(cè)浮標(biāo)與潛標(biāo)系統(tǒng)[J];聲學(xué)技術(shù);2010年02期

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本文編號(hào)：995477