本文關(guān)鍵詞：座底長基線水聲跟蹤數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 座底式 長基線 數(shù)據(jù)處理軟件 基陣校準(zhǔn) 距離模糊處理

【摘要】：座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)利用水聲定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對水下目標(biāo)的定位和跟蹤。數(shù)據(jù)處理軟件是運(yùn)行于定位系統(tǒng)主處理機(jī)上的重要軟件,負(fù)責(zé)控制協(xié)調(diào)水聲測量系統(tǒng)的運(yùn)行,完成目標(biāo)的定位解算并實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。本論文以座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計(jì)為研究課題,對數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。論文從座底式長基線水聲跟蹤系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理軟件的功能需求出發(fā),設(shè)計(jì)了軟件的總體結(jié)構(gòu)與工作流程,采用VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境,并結(jié)合OpenGL三維顯示、運(yùn)用多線程處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理軟件功能,界面友好簡潔、操作方便;軟件采用集成化、模塊化設(shè)計(jì)方法,由人機(jī)界面模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、濾波平滑處理和彈道軌跡顯示模塊組成,各模塊相互獨(dú)立,運(yùn)行良好。同時(shí),詳細(xì)闡述了軟件在實(shí)現(xiàn)過程中采用的關(guān)鍵技術(shù),提出了一種以利用水下聲學(xué)和DGPS聯(lián)合定位、根據(jù)浮標(biāo)姿態(tài)實(shí)時(shí)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行水下基陣定位修正為輔的水下航行體測量水聽器定位方法;對于長基線跟蹤的跨周期處理從單路信號(hào)跨周期和距離模糊處理兩個(gè)方面進(jìn)行了描述。數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試完成后,隨系統(tǒng)進(jìn)行了充分的湖上試驗(yàn)測試,試驗(yàn)結(jié)果表明,數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)完成了預(yù)定的功能需求,在實(shí)驗(yàn)中與硬件設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)行情況良好,軟件運(yùn)行可靠,滿足整體指標(biāo)要求,其采用的軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)和水聲定位算法均已得到驗(yàn)證,可滿足軟件的工程應(yīng)用需求,對同類軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)具有較好的借鑒意義。課題的研究解決了座底式長基線水聲跟蹤的部分關(guān)鍵技術(shù)問題,通過新技術(shù)和算法的研究應(yīng)用,提高了系統(tǒng)跟蹤定位精度,改善了跟蹤軌跡的顯示效果,從而達(dá)到幫助項(xiàng)目提高整體設(shè)計(jì)水平的目的,對后續(xù)同類項(xiàng)目的研究、研制具有較大的參考價(jià)值和意義。
【關(guān)鍵詞】：座底式 長基線 數(shù)據(jù)處理軟件 基陣校準(zhǔn) 距離模糊處理
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TB565.4
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 研究背景10-11
• 1.2 水聲跟蹤系統(tǒng)概述11-13
• 1.2.1 短基線定位系統(tǒng)11-12
• 1.2.2 超短基線定位系統(tǒng)12
• 1.2.3 長基線定位系統(tǒng)12-13
• 1.3 論文的研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)13-15
• 第二章 座底式長基線跟蹤系統(tǒng)的水聲定位原理15-23
• 2.1 系統(tǒng)工作原理15-17
• 2.2 同步定位原理17
• 2.3 非同步定位原理[28]17-22
• 2.3.1 深度未知條件下的非同步解算18-20
• 2.3.2 深度已知條件下的非同步解算20-22
• 2.4 深度解算22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第三章 數(shù)據(jù)處理軟件關(guān)鍵技術(shù)研究23-38
• 3.1 基陣校準(zhǔn)技術(shù)研究23-27
• 3.1.1 基陣陣型確認(rèn)方法研究23-24
• 3.1.2 基陣坐標(biāo)確認(rèn)方法研究24-26
• 3.1.3 校準(zhǔn)實(shí)施26-27
• 3.2 多線程并行處理技術(shù)27-29
• 3.2.1 多線程簡介27
• 3.2.2 MFC對多線程的支持27-29
• 3.3 圖形顯示方法研究29-31
• 3.3.1 基本數(shù)據(jù)類型30
• 3.3.2 圖形繪制30-31
• 3.3.3 顯示列表31
• 3.3.4 OPENGL顏色31
• 3.4 長基線信號(hào)跨周期處理研究31-34
• 3.4.1 單路信號(hào)跨周期處理研究31-32
• 3.4.2 距離模糊處理研究32-34
• 3.5 軌跡平滑濾波34-37
• 3.6 本章小結(jié)37-38
• 第四章 數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)38-54
• 4.1 數(shù)據(jù)處理軟件的功能需求和開發(fā)環(huán)境38-39
• 4.1.1 功能需求分析38
• 4.1.2 開發(fā)環(huán)境38-39
• 4.2 軟件總體設(shè)計(jì)39
• 4.3 主要功能模塊的設(shè)計(jì)39-53
• 4.3.1 人機(jī)界面模塊39-45
• 4.3.2 數(shù)據(jù)通信模塊45-46
• 4.3.3 數(shù)據(jù)處理模塊46-49
• 4.3.4 濾波平滑處理49-51
• 4.3.5 彈道軌跡顯示模塊51-53
• 4.4 本章小結(jié)53-54
• 第五章 數(shù)據(jù)處理軟件測試54-61
• 5.1 測試概述54
• 5.2 測試步驟54
• 5.3 測試記錄54-59
• 5.4 測試結(jié)果59-60
• 5.5 本章小結(jié)60-61
• 第六章 結(jié)論61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻(xiàn)63-65
• 攻讀學(xué)位期間取得的成果65-66

【相似文獻(xiàn)】

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