發(fā)布時間：2017-09-15 05:33

  本文關鍵詞：液壓泵控馬達系統(tǒng)轉(zhuǎn)速滑模控制優(yōu)化設計研究

  更多相關文章： 液壓泵控馬達 滑�？刂� 優(yōu)化 跟蹤性能

【摘要】：在液壓泵控馬達優(yōu)化控制的研究中,由于液壓泵控馬達系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng),固有頻率較低,響應速度較慢,又因系統(tǒng)輸入量只有泵轉(zhuǎn)速,所以控制難度較大。為了精確控制液壓泵控馬達的輸出,采用液壓泵控馬達的數(shù)學模型,引入滑�？刂撇⑦M行了優(yōu)化以克服抖振現(xiàn)象。仿真結果表明,與PⅢ控制、普通滑模控制相比,改進控制方法有較強的抗干擾能力和良好的跟蹤性能,提高了液壓泵控馬達系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學;
【關鍵詞】： 液壓泵控馬達 滑模控制 優(yōu)化 跟蹤性能
【分類號】：TP273;TH137.51
【正文快照】： l引言 液壓系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中應用非常廣泛。某武器作戰(zhàn)車調(diào)平支腿為液壓泵控馬達系統(tǒng),其控制器采用PID算法。液壓泵控馬達系統(tǒng)是非線性系統(tǒng),泵的轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)的唯一輸人控制量,使得系統(tǒng)的控制難度較大。為此張磊等和董自安[2]等進行了探索,分別提出了閉環(huán)PID控制和LQR優(yōu)化的PI

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本文編號：854610