本文關(guān)鍵詞：升降式輸送機(jī)的研制與應(yīng)用研究

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【摘要】：陰極銅是一種在各個(gè)領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用重要的工業(yè)原材料。國(guó)內(nèi)銅冶煉企業(yè)大多引進(jìn)國(guó)外技術(shù)及設(shè)備,在提高設(shè)備自動(dòng)化水平的同時(shí),生產(chǎn)效率亦得到明顯提高,但陰極銅包裝目前既不成熟,而且無(wú)可靠的專用設(shè)備進(jìn)行高效作業(yè)。多數(shù)企業(yè)的陰極銅包裝作業(yè),大都依舊采用簡(jiǎn)單的手工進(jìn)行作業(yè),不僅體力勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且影響生產(chǎn)效率的提高。與此同時(shí),進(jìn)口設(shè)備成本高昂,國(guó)外設(shè)備配置形式與企業(yè)管理制度不相匹配。因此,對(duì)目前的陰極銅板材包裝設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí),尤其是陰極銅自動(dòng)包裝機(jī)組的研制更是十分迫切,以此適應(yīng)行業(yè)對(duì)今后發(fā)展的要求。升降式輸送機(jī)是陰極銅自動(dòng)包裝機(jī)組的關(guān)鍵設(shè)備,將包裝作業(yè)的各個(gè)工序串聯(lián)起來(lái),使機(jī)組的各個(gè)單元形成一個(gè)整體,代替了原有叉車在各個(gè)包裝加工工位間的轉(zhuǎn)運(yùn),完成物料在各個(gè)包裝加工工位間自動(dòng)輸送,而各個(gè)工序采用PLC自動(dòng)控制完成。升降式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)有：工作節(jié)奏快,負(fù)載重,升降正反轉(zhuǎn)頻繁,輸送起動(dòng)制動(dòng)頻繁�；谏鲜鎏攸c(diǎn),關(guān)鍵技術(shù)問題有如下兩點(diǎn)：1.需要保證其升降同步性,滾珠絲杠升降機(jī)間的連接采用U型連動(dòng)方式,以避免不必要的偏載等附加載荷；2.輸送起動(dòng)制動(dòng)過程會(huì)不可避免地產(chǎn)生側(cè)向力,需要設(shè)置合理的起動(dòng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式,同時(shí)設(shè)計(jì)導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)使該側(cè)向力得以平衡。本文首先通過對(duì)陰極銅包裝加工工位的設(shè)計(jì),確定升降式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù),討論升降式輸送機(jī)升降同步及輸送方案,完成對(duì)升降式輸送機(jī)的總體設(shè)計(jì)；建立輸送機(jī)輸送動(dòng)力學(xué)模型,求得輸送機(jī)輸送動(dòng)量方程,提出一種梯形速度輸送驅(qū)動(dòng)方式,其能夠大大減小輸送過程產(chǎn)生的側(cè)向力；進(jìn)而建立升降式輸送機(jī)簡(jiǎn)化模型,在Adams中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,研究其不同輸送驅(qū)動(dòng)方式下的動(dòng)力學(xué)特性,最后在ANSYS Workbench中對(duì)輸送機(jī)機(jī)架進(jìn)行靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析,討論其強(qiáng)度應(yīng)力、剛度變形等參數(shù),提出滾珠絲杠升降機(jī)與輸送機(jī)機(jī)架連接處側(cè)向力方向上,設(shè)計(jì)導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)增加約束,使該側(cè)向力得以平衡,以減小側(cè)向力對(duì)滾珠絲杠升降機(jī)的沖擊,對(duì)升降式輸送機(jī)更為科學(xué)合理的設(shè)計(jì)具有參考意義。實(shí)踐表明：U型連動(dòng)方式能夠保證升降式輸送機(jī)的升降同步性,三角形速度輸送驅(qū)動(dòng)方式能夠大大減小輸送過程產(chǎn)生的側(cè)向力,設(shè)計(jì)導(dǎo)向支撐輪能夠平衡輸送過程的側(cè)向力,以減小對(duì)滾珠絲杠升降機(jī)的沖擊,證明了上述研究的正確性。
【關(guān)鍵詞】：升降式輸送機(jī) 升降同步 U型連動(dòng) 側(cè)向力 導(dǎo)向支撐
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TB486
【目錄】：

• 摘要5-7
• Abstract7-12
• 第一章 緒論12-24
• 1.1 課題背景12-14
• 1.2 升降式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)背景14-15
• 1.3 課題研究的核心和意義15-16
• 1.3.1 陰極銅自動(dòng)包裝機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)問題15-16
• 1.3.2 陰極銅自動(dòng)包裝機(jī)組的意義16
• 1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-21
• 1.4.1 升降技術(shù)與應(yīng)用研究16-18
• 1.4.2 輸送機(jī)技術(shù)與應(yīng)用及動(dòng)力學(xué)特性研究18-19
• 1.4.3 鏈及滾珠絲杠研究19-21
• 1.4.4 銅包裝相關(guān)研究21
• 1.5 研究發(fā)展趨勢(shì)21-22
• 1.6 課題研究?jī)?nèi)容與研究方法22
• 1.7 本章小結(jié)22-24
• 第二章 陰極銅自動(dòng)包裝機(jī)組工位設(shè)計(jì)24-36
• 2.1 引言24
• 2.2 陰極銅包裝要求24-26
• 2.3 陰極銅自動(dòng)包裝機(jī)組工位設(shè)計(jì)26-35
• 2.3.1 整形機(jī)組工位設(shè)計(jì)26-31
• 2.3.2 打包機(jī)組工位設(shè)計(jì)31-34
• 2.3.3 入庫(kù)輸送機(jī)組工位設(shè)計(jì)34-35
• 2.4 本章小結(jié)35-36
• 第三章 升降式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)36-52
• 3.1 引言36
• 3.2 升降式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)要求36-38
• 3.2.1 升降式輸送機(jī)功能設(shè)計(jì)37-38
• 3.2.2 升降式輸送機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)38
• 3.3 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇38-40
• 3.4 輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇40-41
• 3.5 升降式輸送機(jī)主要參數(shù)的計(jì)算41-48
• 3.5.1 滾珠絲杠升降機(jī)參數(shù)的計(jì)算41-46
• 3.5.2 輸送鏈參數(shù)的計(jì)算46-48
• 3.6 升降同步性設(shè)計(jì)48-50
• 3.7 升降式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)50-51
• 3.8 本章小結(jié)51-52
• 第四章 輸送機(jī)輸送過程側(cè)向力研究52-70
• 4.1 引言52
• 4.2 輸送過程動(dòng)量方程52-56
• 4.2.1 輸送機(jī)輸送過程動(dòng)量方程建立53-54
• 4.2.2 輸送機(jī)輸送過程動(dòng)量方程分析54-56
• 4.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)及Adams軟件簡(jiǎn)介56-57
• 4.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)56-57
• 4.3.2 Adams軟件簡(jiǎn)介57
• 4.4 升降式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)建模與仿真57-62
• 4.4.1 升降式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)問題57-58
• 4.4.2 升降式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型基本假設(shè)58
• 4.4.3 升降式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)簡(jiǎn)化模型58-61
• 4.4.4 輸送過程側(cè)向力可控速度輸送驅(qū)動(dòng)方式61-62
• 4.5 輸送機(jī)輸送過程側(cè)向力分析62-69
• 4.5.1 輸送機(jī)輸送過程側(cè)向力分析62-68
• 4.5.2 輸送機(jī)輸送過程側(cè)向力結(jié)論68-69
• 4.6 本章小結(jié)69-70
• 第五章 輸送機(jī)機(jī)架靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析與側(cè)向支撐70-82
• 5.1 引言70
• 5.2 輸送機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)70-71
• 5.3 有限元法及ANSYS workbench簡(jiǎn)介71-74
• 5.3.1 有限元法理論基礎(chǔ)71-72
• 5.3.2 線性靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析72-73
• 5.3.4 有限元法應(yīng)用范圍及分析步驟73
• 5.3.5 ANSYS Workbench簡(jiǎn)介73-74
• 5.4 輸送機(jī)機(jī)架靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析74-78
• 5.4.1 有限元分析前處理74-76
• 5.4.2 輸送機(jī)機(jī)架靜態(tài)分析76-78
• 5.5 輸送機(jī)機(jī)架側(cè)向支撐設(shè)計(jì)78-80
• 5.5.1 導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)78-79
• 5.5.2 導(dǎo)向支撐輪實(shí)際模型79-80
• 5.6 本章小結(jié)80-82
• 第六章 結(jié)論與展望82-86
• 6.1 結(jié)論82
• 6.2 本文的創(chuàng)新點(diǎn)82-83
• 6.3 展望83-86
• 致謝86-88
• 參考文獻(xiàn)88-94
• 附錄 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文、專利94

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：763050