本文關鍵詞：醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

  更多相關文章： 醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝 柔性工裝 模糊評價法 上料機器人 控制系統(tǒng) 正交試驗

【摘要】：醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝的傳統(tǒng)工藝中,折疊包裝紙、手套翻邊、放置手套等工序都是人工完成的,但人工折紙成型尺寸不規(guī)范,原材料耗損大,包裝效率很低。國內(nèi)外現(xiàn)有的手套包裝系統(tǒng)雖然實現(xiàn)了折紙自動化,但是在折紙之前需要專門的人員對手套位置進行調(diào)整,存在較大的人為誤差,還可能會產(chǎn)生空包或者單只手套的包裝產(chǎn)品。人工參與包裝既不符合醫(yī)藥衛(wèi)生要求,也限制了包裝系統(tǒng)的工作效率。本文在國內(nèi)外現(xiàn)有技術的基礎上,設計了一種高效的醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙柔性化包裝系統(tǒng),其中在設計過程中解決了以下關鍵技術難點:1.包裝系統(tǒng)整體方案的確定及其子功能分析。分析手套內(nèi)襯紙包裝過程并結合國內(nèi)外相關技術,對包裝系統(tǒng)進行整體布局,將其劃分為內(nèi)襯紙供料模塊、手套上料模塊以及自動化折紙包裝模塊。然后對各個模塊的子功能動作進行了分析,提出了初步的方案設計。2.柔性手套工裝的方案優(yōu)選與結構設計。為了適應不同規(guī)格的手套,本文提出了三種方案對已有的手套工裝進行改進。再結合設計要求通過模糊評價法確定了導桿搖桿機構為最優(yōu)結構,并完成了其結構的設計。該工裝可以適應65mm、75mm、85mm三種規(guī)格的手套。3.上料機器人的方案優(yōu)選與結構設計。人工放置手套會導致空包和單包(單只手套)的出現(xiàn),因此本系統(tǒng)改用上料機器人來放置手套以提高系統(tǒng)的可靠性與包裝效率。同樣通過模糊評價法對提出的方案進行評價對比,最終確定同步帶連桿連桿機構為最優(yōu)機構,并完成了其結構的設計。4.上料機器人控制系統(tǒng)的設計。選擇使用Arm控制上料機器人的手套上料動作,對上料機器人取手套、送手套、放手套等動作進行研究分析,繪制出上料機器人的工作流程圖并對其控制系統(tǒng)的硬件及軟件進行設計制作及調(diào)試。5.包裝系統(tǒng)的結構改進及試驗分析。分析故障原因并改進相關結構,針對手套包裝的合格率設計三因素三水平的正交試驗。通過實驗確定了最大影響因素為上料機器人工作效率N并獲得了最適工作參數(shù)N=27副/分鐘,H=125mm,α=20°。
【關鍵詞】：醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝 柔性工裝 模糊評價法 上料機器人 控制系統(tǒng) 正交試驗
【學位授予單位】：浙江理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TB48
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒言9-18
• 1.1 課題研究背景及意義9
• 1.2 國內(nèi)外醫(yī)用手套內(nèi)襯紙包裝系統(tǒng)研究現(xiàn)狀9-12
• 1.3 拾放機器人研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 自動折紙裝置研究現(xiàn)狀13-15
• 1.5 主要研究內(nèi)容以及技術路線15-17
• 1.6 本章小結17-18
• 第2章 系統(tǒng)整體方案設計與功能分析18-30
• 2.1 包裝系統(tǒng)整體方案設計18-22
• 2.1.1 醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝的調(diào)研與分析18-19
• 2.1.2 醫(yī)用乳膠手套內(nèi)襯紙包裝過程及要求分析19-20
• 2.1.3 包裝系統(tǒng)包裝方案設計以及整體布局20-22
• 2.2 模塊關鍵子功能動作分析22-28
• 2.2.1 供紙功能動作分析22-23
• 2.2.2 輔助人工上料功能動作分析23-24
• 2.2.3 機械上料功能動作分析24-27
• 2.2.4 內(nèi)襯紙折邊與裁剪功能動作分析27-28
• 2.3 本章小結28-30
• 第3章 包裝系統(tǒng)關鍵裝置方案與結構設計30-46
• 3.1 多目標方案評價方法30-31
• 3.2 人工上料輔助裝置的方案優(yōu)選與結構設計31-35
• 3.2.1 人工上料輔助裝置的方案設計與優(yōu)選31-34
• 3.2.2 人工上料輔助裝置的結構設計34-35
• 3.3 上料機器人的方案優(yōu)選與結構設計35-42
• 3.3.1 上料機器人的機構方案設計與優(yōu)選35-39
• 3.3.2 上料機器人結構設計39-42
• 3.4 內(nèi)襯紙折邊裝置結構設計42-45
• 3.5 小結45-46
• 第4章 上料機器人控制系統(tǒng)的設計46-59
• 4.1 Arm微處理器與嵌入式技術46-47
• 4.2 上料機器人控制系統(tǒng)的設計47-57
• 4.2.1 上料機器人控制任務分析47-49
• 4.2.2 上料機器人控制系統(tǒng)硬件設計49-54
• 4.2.3 上料機器人控制系統(tǒng)軟件設計54-57
• 4.3 上料機器人控制系統(tǒng)制作及調(diào)試57-58
• 4.4 本章小結58-59
• 第5章 包裝系統(tǒng)的結構改進及試驗分析59-65
• 5.1 故障分析及結構改進60-61
• 5.2 包裝合格率影響因素的試驗與分析61-64
• 5.3 本章小結64-65
• 第6章 總結與展望65-67
• 6.1 總結65
• 6.2 展望65-67
• 參考文獻67-70
• 附錄70-75
• 上料機器人運動控制主程序70-71
• 初始化函數(shù)71-73
• 電機控制C程序73-75
• 致謝75-76
• 攻讀碩士學位期間獲得的成果76

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本文編號：733233