本文關(guān)鍵詞：一種基于多源收發(fā)異體結(jié)構(gòu)的室內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)超聲定位系統(tǒng)

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【摘要】：提出一種高性能超聲定位系統(tǒng),采用紅外和無(wú)線信號(hào)同時(shí)作為同步信號(hào)構(gòu)成收發(fā)異體的定位結(jié)構(gòu),采用偽隨機(jī)M序列進(jìn)行載波擴(kuò)頻,形成碼分多址的多基站收發(fā)機(jī)制,通過(guò)設(shè)計(jì)廣角探頭來(lái)擴(kuò)大作用范圍,設(shè)計(jì)溫度補(bǔ)償電路提高測(cè)量精度.本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)10 Hz的測(cè)量速率和厘米級(jí)的測(cè)量精度,能有效實(shí)現(xiàn)室內(nèi)移動(dòng)目標(biāo)的高精度定位.
【作者單位】： 北京郵電大學(xué)數(shù)字媒體與設(shè)計(jì)藝術(shù)學(xué)院;北京郵電大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)定位 超聲波 碼分多址 嵌入式系統(tǒng)
【基金】：北京郵電大學(xué)大學(xué)生研究創(chuàng)新基金 北京市共建項(xiàng)目(S-201510013027)專項(xiàng)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TB559
【正文快照】： 近年來(lái),隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、機(jī)器人等行業(yè)的迅猛發(fā)展,定位技術(shù)越來(lái)越體現(xiàn)出其重要性.總體來(lái)說(shuō),定位技術(shù)可分為室外定位和室內(nèi)定位.室外定位技術(shù)已十分成熟,其米級(jí)的定位精度已經(jīng)適合于大部分導(dǎo)航定位需求.而室內(nèi)定位所面臨的環(huán)境更為復(fù)雜多變,其技術(shù)體系也紛繁龐雜,因此一

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2 李娟;室內(nèi)超聲定位系統(tǒng)的射頻同步與UKF算法研究[D];安徽大學(xué);2010年

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本文編號(hào)：701757