本文關鍵詞：半主動磁流變阻尼器懸架的一種ANFIS-PID控制策略

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【摘要】：針對磁流變阻尼器現(xiàn)象模型的逆模型建立問題和PID參數整定問題,提出了基于自適應神經模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)建立的逆向模型和ANFIS-PID控制器。對1/4車輛半主動磁流變阻尼器懸架和控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真,仿真結果表明,與PID控制相比,ANFIS-PID控制有效的改善了簧載質量加速度、懸架動行程和輪胎動變形,表明提出的控制策略是有效的,為半主動磁流變阻尼器懸架的研究提供了一種可行途徑。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學交通運輸工程學院;
【關鍵詞】： 磁流變阻尼器 逆向模型 ANFIS-PID控制器 聯(lián)合仿真
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51308177)
【分類號】：TB535
【正文快照】： 0引言磁流變阻尼器由于其阻尼可調范圍廣,響應速度快,易于控制而被廣泛的應用于車輛的半主動懸架系統(tǒng)。在磁場作用下,磁流變阻尼器的非線性特性和滯環(huán)現(xiàn)象顯著。針對上述現(xiàn)象,Bouc和Wen提出了Bouc-Wen模型,能清晰的描述出大部分的滯環(huán)現(xiàn)象,但是對阻尼器低速運動時的滯環(huán)現(xiàn)象卻

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