發(fā)布時(shí)間：2017-07-21 04:19

  本文關(guān)鍵詞：基于DSP的三伺服包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：科技發(fā)展日新月異的同時(shí),人們對(duì)于與生活相關(guān)的各個(gè)行業(yè),都有了更高的要求,如食品包裝行業(yè),因此對(duì)于輔助這一行業(yè)發(fā)展的自動(dòng)化設(shè)備以及技術(shù)方面,需要更加精確的設(shè)備參數(shù)支持。此外,更重要的是包裝機(jī)械的流通效果更為關(guān)鍵。顯而易見,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)是必然激烈的,同時(shí)對(duì)包裝設(shè)備的需求也更高,如功能、自動(dòng)化水平等。結(jié)合食品包裝行業(yè)對(duì)包裝機(jī)要求的不斷提升。本文結(jié)合通用運(yùn)動(dòng)控制器作為技術(shù)基礎(chǔ),來(lái)深入的對(duì)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了探究,并將相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)出來(lái),因此即使運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程較為復(fù)雜,最終也都是可以實(shí)現(xiàn)的。此外,在原本的基礎(chǔ)之上,還結(jié)合了客戶的相應(yīng)要求,來(lái)完成了改造工作,此外還將定長(zhǎng)以及追蹤這些包裝模式開發(fā)出來(lái),實(shí)現(xiàn)了包括自動(dòng)接膜等在內(nèi)的新功能,使得其水平得到提升,市場(chǎng)需求方面也得到了滿足。伴隨相應(yīng)機(jī)器運(yùn)算速度的提升,對(duì)于所設(shè)計(jì)的新型包裝機(jī)來(lái)說(shuō),因?yàn)槠渚邆淞巳S同速運(yùn)動(dòng)的表現(xiàn),所以使用電子凸輪替代傳統(tǒng)凸輪的想法得以產(chǎn)生,通過(guò)使用軟件來(lái)協(xié)調(diào)完成；機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化,此外設(shè)備噪音也明顯降低不少,包裝精度方面提升許多。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采取了人機(jī)界面的方式,來(lái)對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,此外相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)也可以通過(guò)這一界面去了解；通用運(yùn)動(dòng)控制器以及界面之間的數(shù)據(jù)傳輸,是結(jié)合Modbus協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)的,由此實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)的目的最終得以實(shí)現(xiàn)。針對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的相應(yīng)誤差,論文中結(jié)合PID算法,來(lái)對(duì)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝精度的提升。結(jié)合上述的研究工作,來(lái)對(duì)以通用運(yùn)動(dòng)器作為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制軟件進(jìn)行開發(fā),并進(jìn)行了有關(guān)的調(diào)試工作,最終所設(shè)計(jì)的控制軟件能夠滿足系統(tǒng)的需求,而且用戶較為認(rèn)可。
【關(guān)鍵詞】：伺服控制 三伺服包裝機(jī) PID算法
【學(xué)位授予單位】：齊魯工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TB486;TP273
【目錄】：

• 摘要8-9
• ABSTRACT9-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 課題來(lái)源與研究意義11-12
• 1.1.1 課題來(lái)源11
• 1.1.2 課題研究目的與意義11-12
• 1.2 三伺服包裝機(jī)概述12-15
• 1.2.1 枕式包裝機(jī)工藝流程簡(jiǎn)介12
• 1.2.2 包裝機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)介12-13
• 1.2.3 三伺服包裝機(jī)工作原理及控制簡(jiǎn)介13-15
• 1.3 自動(dòng)包裝機(jī)未來(lái)的發(fā)展方向15-16
• 1.4 本文的研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)16-19
• 1.4.1 本文的研究?jī)?nèi)容16-17
• 1.4.2 本文的章節(jié)結(jié)構(gòu)17-19
• 第2章 三伺服包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述19-39
• 2.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述19-20
• 2.1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹19
• 2.1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略19-20
• 2.2 伺服系統(tǒng)概述20-25
• 2.2.1 伺服系統(tǒng)的組成20-22
• 2.2.2 伺服驅(qū)動(dòng)器控制原理22-23
• 2.2.3 伺服系統(tǒng)的指標(biāo)要求23-24
• 2.2.4 伺服系統(tǒng)的基本要求24-25
• 2.2.5 提高伺服系統(tǒng)精度的措施25
• 2.3 基于伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的包裝機(jī)25-34
• 2.3.1 三伺服包裝機(jī)控制系統(tǒng)25-26
• 2.3.2 通用運(yùn)動(dòng)控制器硬件設(shè)計(jì)方案26-31
• 2.3.3 歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介31-33
• 2.3.4 人機(jī)界面簡(jiǎn)介33-34
• 2.4 三伺服包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制通訊系統(tǒng)34-37
• 2.4.1 Modbus通訊協(xié)議介紹34
• 2.4.2 包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)34-37
• 2.5 本章小結(jié)37-39
• 第3章 三伺服包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)39-49
• 3.1 三伺服包裝機(jī)的三軸作用39-40
• 3.2 電子凸輪介紹40-45
• 3.2.1 電子凸輪定義及優(yōu)點(diǎn)40-41
• 3.2.2 電子凸輪技術(shù)的實(shí)現(xiàn)41-45
• 3.3 運(yùn)動(dòng)速度曲線45-47
• 3.3.1 梯形速度曲線45-46
• 3.3.2 S形速度曲線46-47
• 3.4 本章小結(jié)47-49
• 第4章 三伺服包裝機(jī)特色功能介紹49-57
• 4.1 物料錯(cuò)位防切功能49-53
• 4.1.1 物料錯(cuò)位防切功能簡(jiǎn)介49-50
• 4.1.2 物料錯(cuò)位防切控制算法50-53
• 4.2 空槽檢測(cè)功能53-54
• 4.3 自動(dòng)接膜功能54-55
• 4.4 本章小結(jié)55-57
• 第5章 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)誤差補(bǔ)償算法研究57-63
• 5.1 包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)57
• 5.2 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)誤差分析57-58
• 5.3 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)誤差補(bǔ)償算法介紹58-61
• 5.4 本章小結(jié)61-63
• 第6章 總結(jié)與展望63-65
• 6.1 本文主要研究成果63
• 6.2 下一步研究工作63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 致謝69

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 黃義萍,魏軍會(huì);電子凸輪及其在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用[J];淮北煤師院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2001年01期

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4 李軍鋒;任世鵬;;軟件可靠性及其測(cè)試分析[J];軟件導(dǎo)刊;2010年08期

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本文編號(hào)：571412