本文關(guān)鍵詞：一種消防機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)的改進(jìn)方案

  更多相關(guān)文章： 消防機(jī)器人 伺服電機(jī) 原動(dòng)機(jī) 節(jié)能

【摘要】：介紹某消防機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理和能量損失。為了降低能耗,提出一種以伺服電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的消防機(jī)器人泵控直驅(qū)液壓控制系統(tǒng)改進(jìn)方案。對(duì)此改進(jìn)方案的工作原理以及能耗進(jìn)行了初步分析,結(jié)果表明:改進(jìn)方案既能節(jié)能,又能減少元器件數(shù)量和系統(tǒng)復(fù)雜程度,有利于降低成本。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 消防機(jī)器人 伺服電機(jī) 原動(dòng)機(jī) 節(jié)能
【分類(lèi)號(hào)】：TH137;TP242
【正文快照】： 在有毒化學(xué)物品、有毒氣體、爆炸或輻射存在的火災(zāi)區(qū),消防機(jī)器人代替消防員進(jìn)入火災(zāi)區(qū)滅火,避免了火災(zāi)給消防員帶來(lái)的傷害。如何設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)能高效的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)成為了一個(gè)當(dāng)下非常重要的研究課題。 在大多的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,人們對(duì)能耗這一重要指標(biāo)考慮較少,造成了

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 候肖霞,朱福海;液壓控制系統(tǒng)的諧振與對(duì)策[J];液壓與氣動(dòng);2002年05期

2 王彬;;探討液壓控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的幾個(gè)問(wèn)題[J];科技信息;2011年05期

3 陸品英;;舵的液壓控制系統(tǒng)[J];艦船特輔機(jī)電設(shè)備;1977年06期

4 楊錦武;提高大功率液壓控制系統(tǒng)可靠性的探討[J];艦船科學(xué)技術(shù);1988年05期

5 于亞非;;液壓控制系統(tǒng)的極限化[J];液壓氣動(dòng)與密封;1992年02期

6 李湘閩，張慧蘭;液壓控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[J];南方冶金學(xué)院學(xué)報(bào);1994年03期

7 郭光輝，張培根，高溥，孫啟國(guó)，，郭齊升;鏟磨機(jī)的液壓控制系統(tǒng)[J];蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);1995年01期

8 鐘玉濤;液壓控制系統(tǒng)同步回路的探討[J];機(jī)床與液壓;2000年01期

9 江小霞,盧長(zhǎng)耿,鐘榮龍;液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)[J];液壓與氣動(dòng);2002年11期

10 王艷東,展軍,翟紅;液壓控制系統(tǒng)故障及其診斷方法[J];山東冶金;2003年S2期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 張濤;劉立新;劉冬冬;李連波;顏昌德;;深水液壓控制系統(tǒng)分析研究[A];第十五屆中國(guó)海洋（岸）工程學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集(下)[C];2011年

2 田立超;陳淑梅;;計(jì)算機(jī)在液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用與發(fā)展[A];第一屆全國(guó)流體動(dòng)力及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2000年

3 陳燎;;130t重型升降平臺(tái)運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真[A];江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)第六次會(huì)員代表大會(huì)論文集[C];2002年

4 胡雪萍;劉斌奇;陳義正;;TRT液壓控制系統(tǒng)的分析[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（上）[C];2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李華鳳;近海油田水下生產(chǎn)設(shè)施液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真研究[D];浙江大學(xué);2010年

2 向冬梅;速閉閘液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[D];武漢理工大學(xué);2004年

3 劉俊;平面校直機(jī)液壓控制系統(tǒng)[D];大連交通大學(xué);2010年

4 董東雙;多功能清雪車(chē)液壓控制系統(tǒng)特性研究[D];吉林大學(xué);2009年

5 汪新國(guó);金屬帶式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究[D];重慶大學(xué);2005年

6 鄭功亮;礦用液壓扒裝機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)性能仿真[D];安徽理工大學(xué);2015年

7 金剛;變頻調(diào)速液壓控制系統(tǒng)的壓力脈動(dòng)分析[D];浙江工業(yè)大學(xué);2004年

8 曹建強(qiáng);深海水下分離器液控系統(tǒng)研究[D];中國(guó)石油大學(xué);2011年

9 張妮娜;現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥車(chē)液壓控制系統(tǒng)的研制[D];大連海事大學(xué);2012年

10 吳文靜;數(shù)字式液壓元件與液壓控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學(xué);2008年

本文編號(hào)：539533