本文關鍵詞：基于AMESim和ADAMS鉸接車全液壓轉向系統(tǒng)分析

  更多相關文章： 鉸接式車輛 全液壓轉向系統(tǒng) 聯(lián)合仿真 PID控制 行駛轉向 模型

【摘要】：鉸接式車輛因其機動性好、適應性強且生產效率高而被廣泛采用,而其不足之處在于轉向時橫向穩(wěn)定性較差,翻車事故時有發(fā)生,為解決此問題,應用虛擬樣機技術對此類車輛的轉向過程進行分析�；谝簤合到y(tǒng)與多體動力學系統(tǒng)的聯(lián)合仿真,在ADAMS中建立六輪電驅動鉸接車的多體動力學模型,在AMESim中搭建其全液壓轉向系統(tǒng)模型,以實現(xiàn)鉸接車的轉向過程。通過PID控制轉向油缸的油量使其鉸接角維持一個定值,對鉸接車的行駛轉向進行分析,并考慮車速對鉸接車穩(wěn)態(tài)轉向的影響。獲得鉸接車行駛轉向下各個輪胎的運動軌跡,各個輪胎所受側向力、縱向力及垂直力隨時間的變化曲線和轉向油缸中活塞桿的受力。結果表明:隨著行駛速度的增大,鉸接車的外側各個輪胎的受力均明顯的增大;且鉸接車的轉向半徑也隨著增大;全液壓轉向系統(tǒng)具有明顯的不足轉向特性。
【作者單位】： 晉中學院機械學院;山西農業(yè)大學工學院;
【關鍵詞】： 鉸接式車輛 全液壓轉向系統(tǒng) 聯(lián)合仿真 PID控制 行駛轉向 模型
【基金】：山西省自然科學基金(2012011036)
【分類號】：U463.4;TH137
【正文快照】： Analysis of Full Hydraulic Steering System in Articulated VehicleBased on AMESim and ADAMS Co-simulationXIE Ji-hong1,2,DU Yong1(1.School of Mechanical Engineering,Jinzhong University,Jinzhong,Shanxi 030619;2.College of Engineering,Shanxi Agricultural Uni，

本文編號：518109