本文關鍵詞：擴張狀態(tài)觀測器在低速大轉矩轉臺中的應用

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【摘要】：轉臺在遙感測試領域中有著廣泛的應用,同時對其控制效果的要求也越來越高,尤其對于低速大慣量轉臺的控制。針對由于轉動慣量估計不準、擾動模型不確定等因素造成系統(tǒng)模型不能被準確描述,經典狀態(tài)觀測器無法準確觀測出系統(tǒng)狀態(tài)的問題,提出了不依賴于精確系統(tǒng)模型的擴張狀態(tài)觀測器來跟蹤反饋系統(tǒng)中不確定因素的作用量。首先對擴張狀態(tài)觀測器進行了分析和設計,構建了非線性PID控制器的仿真結構框圖,并將系統(tǒng)在Simulink下進行了仿真模擬。試驗結果表明,該方法使轉臺低速穩(wěn)速精度相對于傳統(tǒng)PID控制提高了8.6%,跟蹤誤差下降為原來的13.3%,有效提高了低速大轉矩轉臺控制系統(tǒng)的性能。
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國科學院大學;東北大學;
【關鍵詞】： 測試設備 非線性PID控制器 擴張狀態(tài)觀測器 轉臺 低速控制
【基金】：國家“八六三”計劃資助項目(863-2-5-1-13B) 吉林省科技發(fā)展計劃項目(20126016)
【分類號】：TP79
【正文快照】： 0引言隨著航天技術的不斷高速發(fā)展,對航天設備的性能要求不斷提高,相應地,對其測試設備的性能要求也不斷提高�？臻g相機外場成像伺服系統(tǒng)是寬幅相機地檢設備中的一個重要組成部分,轉臺伺服控制系統(tǒng)精度高低直接關系到整個裝置的可靠性和測試水平。本文所涉及的轉臺具有大慣量

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳文英;褚福磊;閻紹澤;;基于擴張狀態(tài)觀測器和非線性狀態(tài)誤差反饋設計自抗擾振動控制器[J];機械工程學報;2010年03期

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本文編號：517987