本文關鍵詞：四足單驅動機械馬機構與造型設計研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著個性化需求的不斷發(fā)展,外觀造型設計成為產品設計中的重要環(huán)節(jié),得到了廣大設計師們的普遍重視和深入研究,然而,工業(yè)設計美學的思想兼顧產品功能性的內在需求一直是設計師孜孜不倦的追求。本研究以四足單驅動機械馬設計研究和造型為例,對工業(yè)設計與機械設計的結合進行嘗試,探索一種產品外觀融入產品功能的全新設計方法。同時,本文以工業(yè)產品外觀造型設計方法論為理論基礎,將虛擬樣機技術、計算機輔助工業(yè)美學設計技術應用于工業(yè)產品外觀造型設計中,以產品外觀造型設計方法論來實現(xiàn)對產品形態(tài)變化的控制,并對所設計的產品外觀造型進行了設計評價。主要研究內容有:首先,以Theo Jansen mechanism多連桿運動機構為原型,設計出一種四足單驅動機械馬結構。將工業(yè)產品外觀造型設計方法論中的材料、色彩、造型等不同的理論體系運用到該四足單驅動機械馬的外觀造型設計中,分析研究了各種理論體系在機械馬外觀造型設計中的具體的實際運用過程,并基于上述分析研究結果提出了一套完整的具有針對性的四足單驅動機械馬的外觀造型設計方案。然后,基于機械馬的機械結構設計理論和Adams軟件運動學模擬仿真結果,提取其中影響其外觀造型設計的關鍵因素,綜合分析后對所提的外觀造型設計方案進行反復的優(yōu)化,驗證該外觀設計方案的可行性和正確性,最終獲取最優(yōu)的外觀造型設計方案。最后,運用外觀造型設計評價體系對整個機械馬外觀造型設計進行相關的設計評價,檢查設計是否滿足實際要求并評價該外觀設計的優(yōu)劣性。
【關鍵詞】：四足單驅動機械馬 工業(yè)美學 形態(tài)結構 設計評估
【學位授予單位】：西南科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TB472
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-18
• 1.1 課題研究背景與意義10-16
• 1.1.1 國外研究發(fā)展狀況11-14
• 1.1.2 國內研究發(fā)展狀況14-16
• 1.2 相關領域的研究現(xiàn)狀16-17
• 1.2.1 工業(yè)設計美學16
• 1.2.2 計算機輔助工業(yè)美學設計16-17
• 1.3 國內外研究現(xiàn)狀本文主要研究內容及論文結構17
• 1.3.1 研究內容17
• 1.3.2 論文結構17
• 1.4 本章小結17-18
• 2 工業(yè)產品外觀造型設計方法論18-29
• 2.1 外觀造型設計概論18-20
• 2.1.1 產品外觀造型設計的發(fā)展和趨勢19
• 2.1.2 現(xiàn)代外觀造型設計原則19-20
• 2.2 產品外觀造型內容概述20-23
• 2.2.1 形態(tài)結構設計20-21
• 2.2.2 材料設計21-22
• 2.2.3 色彩設計22-23
• 2.3 設計評價23-28
• 2.3.1 評價體系23-24
• 2.3.2 評價方法24-28
• 2.4 本章小結28-29
• 3 四足單驅動機械馬結構設計及運動學分析29-37
• 3.1 引言29
• 3.2 四足單驅動機械馬總體機構方案29-30
• 3.2.1 四足單驅動機械馬移動方式29
• 3.2.2 四足單驅動機械馬動力驅動方式的選擇29-30
• 3.3 四足單驅動機械馬結構模型與運動學分析30-33
• 3.3.1 四足單驅動機械馬結構模型30-31
• 3.3.2 四足單驅動機械馬腿部機構設計31-32
• 3.3.3 四足單驅動機械馬腿部運動學分析32-33
• 3.4 四足單驅動機械馬腿部機構的優(yōu)化仿真33-36
• 3.4.1 腿部機構的參數化設計分析33-34
• 3.4.2 優(yōu)化設計分析34-36
• 3.5 本章小結36-37
• 4 四足單驅動機械馬虛擬樣機的建立37-55
• 4.1 引言37
• 4.2 虛擬樣機技術37-39
• 4.2.1 虛擬樣機技術概述37-38
• 4.2.2 基于虛擬樣機技術的四足機器人仿真研究的意義38-39
• 4.3 四足單驅動機械馬本體結構的建立39-42
• 4.3.1 四足單驅動機械馬本體結構的三維模型39-41
• 4.3.2 四足單驅動機械馬的簡化模型41-42
• 4.4 ADAMS軟件介紹42-43
• 4.5 四足單驅動機械馬虛擬樣機仿真分析步驟43-44
• 4.6 四足單驅動機械馬虛擬樣機模型建立44-49
• 4.6.1 建立虛擬樣機模型的步驟44-49
• 4.7 ADAMS/View環(huán)境下運動學仿真分析49-53
• 4.7.1 行走的運動仿真分析49-51
• 4.7.2 爬坡的運動仿真分析51-52
• 4.7.3 通過復雜路面的運動仿真分析52-53
• 4.7.4 結論53
• 4.8 本章小結53-55
• 5 四足單驅動機械馬外觀造型設計要求分析55-58
• 5.1“人—機—環(huán)境”分析55-56
• 5.1.1“人”的相關分析55
• 5.1.2“機”的相關分析55-56
• 5.1.3“環(huán)境”的相關分析56
• 5.2 四足單驅動機械馬外觀造型設計要求56-57
• 5.2.1 形態(tài)設計要求56-57
• 5.2.2 材質設計要求57
• 5.2.3 色彩設計要求57
• 5.3 本章小結57-58
• 6 四足單驅動機械馬外觀造型設計58-64
• 6.1 Pro/E軟件介紹58
• 6.2 應用說明58
• 6.3 客戶意象目標定位58-59
• 6.4 四足單驅動機械馬形態(tài)結構說明59-61
• 6.4.1 外觀基本結構59-60
• 6.4.2 外觀與內部結構件的固定60
• 6.4.3 外觀安裝方式60
• 6.4.4 外觀結構設計合理性說明60-61
• 6.5 外觀材料選擇說明61-62
• 6.6 外觀色彩設計說明62-63
• 6.7 本章小結63-64
• 7 四足單驅動機械馬外觀造型設計評估64-68
• 7.1 評價方法的選澤64
• 7.2 評價實施64-67
• 7.3 本章小結67-68
• 結論與展望68-70
• 致謝70-71
• 參考文獻71-74
• 攻讀碩士期間的學術論文及研究成果74

  本文關鍵詞：四足單驅動機械馬機構與造型設計研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：431521