本文關(guān)鍵詞：雙臺(tái)陣振動(dòng)模擬平臺(tái)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文的研究課題是來源于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目——“大型結(jié)構(gòu)臺(tái)陣振動(dòng)模擬系統(tǒng)控制方法研究”,對(duì)兩自由度冗余液壓振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和雙振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行理論、仿真及實(shí)驗(yàn)研究。振動(dòng)環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)是現(xiàn)代工程技術(shù)中一種基本的實(shí)驗(yàn)手段,通過在實(shí)驗(yàn)室條件下,利用振動(dòng)環(huán)境模擬平臺(tái)和振動(dòng)控制策略,模擬被試件或結(jié)構(gòu)在使用或運(yùn)輸過程中受到的振動(dòng)環(huán)境,以考核產(chǎn)品在振動(dòng)環(huán)境下保持其原有性能的能力,研究其結(jié)構(gòu)可靠性和操縱可靠性,為試件的性能測試和技術(shù)改進(jìn)提供重要的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。隨著被試件結(jié)構(gòu)的增大和所處振動(dòng)環(huán)境的復(fù)雜化,單一的小型振動(dòng)臺(tái)已經(jīng)不能滿足工程實(shí)際的需求,冗余振動(dòng)和臺(tái)陣系統(tǒng)很好的提供了更大的推力和解決了被試件振動(dòng)不均勻的缺陷,能夠復(fù)現(xiàn)更多的復(fù)雜振動(dòng)環(huán)境。本文首先研究了冗余振動(dòng)臺(tái)的伺服控制系統(tǒng),通過自由度控制策略實(shí)現(xiàn)了對(duì)振動(dòng)臺(tái)在兩個(gè)自由度方向上的位移控制；通過冗余力控制策略實(shí)現(xiàn)了對(duì)振動(dòng)臺(tái)冗余力的控制,很好的解決了振動(dòng)臺(tái)的內(nèi)力耦合：通過引入三狀態(tài)控制策略,提高振動(dòng)臺(tái)的頻寬、增大阻尼比、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過仿真驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的伺服控制系統(tǒng)是可行的。采用Simulink/SimMechanics對(duì)冗余振動(dòng)臺(tái)分別進(jìn)行控制系統(tǒng)和動(dòng)力學(xué)模型的仿真,并通過仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的合理性。本文的最終目的是實(shí)現(xiàn)雙振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)的同步控制。為了驗(yàn)證同步控制的可行性,我們采用Simulink對(duì)控制系統(tǒng)建模,采用AMESim對(duì)液壓系統(tǒng)建模,采用ADAMS建立雙臺(tái)陣系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,采用三個(gè)軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明雙臺(tái)陣系統(tǒng)進(jìn)行同步控制的可行性。論文的最后,介紹了雙振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成,并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證了雙振動(dòng)臺(tái)同步控制的正確性。
【關(guān)鍵詞】：伺服控制 聯(lián)合仿真 雙臺(tái)陣系統(tǒng) 同步控制
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TB534.2;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 課題背景及意義9-11
• 1.2 振動(dòng)臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀11-15
• 1.2.1 振動(dòng)臺(tái)國外發(fā)展現(xiàn)狀11-14
• 1.2.2 振動(dòng)臺(tái)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.3 臺(tái)陣系統(tǒng)發(fā)展15-17
• 1.3.1 臺(tái)陣系統(tǒng)國外發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.3.2 臺(tái)陣系統(tǒng)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀16-17
• 1.4 論文主要內(nèi)容17-19
• 第2章 兩自由度冗余液壓振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)19-31
• 2.1 兩自由度冗余液壓振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成19-22
• 2.1.1 兩自由度冗余液壓振動(dòng)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)組成19-20
• 2.1.2 兩自由度冗余液壓振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)組成20-22
• 2.2 兩自由度冗余振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)22-23
• 2.3 兩自由度冗余振動(dòng)臺(tái)自由度控制23-25
• 2.4 兩自由度冗余振動(dòng)臺(tái)冗余力控制25-27
• 2.5 兩自由度冗余振動(dòng)臺(tái)三狀態(tài)伺服控制器27-28
• 2.6 兩自由度冗余振動(dòng)臺(tái)伺服控制器仿真28-29
• 2.7 本章小結(jié)29-31
• 第3章 基于Simulink/SimMechanics冗余振動(dòng)臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模仿真31-44
• 3.1 SimMechanics簡介31-33
• 3.2 液壓缸動(dòng)力學(xué)模型建立33-35
• 3.3 振動(dòng)臺(tái)機(jī)械部分動(dòng)力學(xué)模型建立35-38
• 3.3.1 上平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型建立35-36
• 3.3.2 十字虎克鉸與底座動(dòng)力學(xué)模型建立36-38
• 3.4 SimMechanics中振動(dòng)臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型整體構(gòu)建38-39
• 3.5 基于Simulink/SimMechanics振動(dòng)臺(tái)動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真39-41
• 3.5.1 基于Simulink閥控缸模型建立39-40
• 3.5.2 基于Simulink/SimMechanics振動(dòng)臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型總成40-41
• 3.6 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證41-43
• 3.7 本章小結(jié)43-44
• 第4章 雙振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)聯(lián)合仿真44-55
• 4.1 基于ADAMS的振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣系統(tǒng)建模45-46
• 4.2 基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模46-48
• 4.3 ADAMS、AMESim與Simulink的聯(lián)合仿真設(shè)置48-53
• 4.3.1 ADAMS/Simulink聯(lián)合仿真接口設(shè)置48-51
• 4.3.2 AMESim/Simulink聯(lián)合仿真接口設(shè)置51-53
• 4.4 ADAMS/AMESim/Simulink的聯(lián)合仿真結(jié)果分析53-54
• 4.5 本章小結(jié)54-55
• 第5章 雙振動(dòng)臺(tái)臺(tái)陣實(shí)驗(yàn)研究55-60
• 5.1 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)簡介55-57
• 5.1.1 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的機(jī)械組成55-56
• 5.1.2 電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)控制原理及其系統(tǒng)組成56-57
• 5.2 臺(tái)陣實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡介57-59
• 5.2.1 臺(tái)陣系統(tǒng)機(jī)械組成57-58
• 5.2.2 臺(tái)陣實(shí)驗(yàn)控制原理及其系統(tǒng)組成58-59
• 5.3 臺(tái)陣實(shí)驗(yàn)及其分析59
• 5.4 本章小結(jié)59-60
• 總結(jié)與展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-66
• 攻讀學(xué)位期間公開發(fā)表論文66-67
• 致謝67

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：雙臺(tái)陣振動(dòng)模擬平臺(tái)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：399381