近年來,隨著微納加工與精密測量等技術(shù)的發(fā)展,微振動(dòng)對(duì)精密加工精度和測量靈敏度的影響變得十分突出,且具有寬頻帶、微幅值的特點(diǎn)。被動(dòng)隔振放大低頻振動(dòng),自適應(yīng)性差;半主動(dòng)隔振低頻抑制效果差;主動(dòng)隔振功耗大,高頻易失穩(wěn)。為穩(wěn)定可靠地衰減全頻帶微振動(dòng),本文結(jié)合壓電堆主動(dòng)隔振低頻特性好和磁流變彈性體半主動(dòng)隔振中高頻特性好的優(yōu)點(diǎn)提出主動(dòng)/半主動(dòng)混合隔振的思想,并通過理論分析、數(shù)值仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證等方法完成混合隔振器的設(shè)計(jì)、測試與隔振系統(tǒng)控制策略的綜合,主要工作如下:(1)利用磁路Kirchhoff第二定律和ANSYS有限元分析軟件完成壓電堆/磁流變彈性體混合隔振器機(jī)械結(jié)構(gòu)和閉合磁路的設(shè)計(jì);搭建壓電堆空載狀態(tài)輸出特性測試系統(tǒng)和約束狀態(tài)輸出特性測試系統(tǒng)與磁流變彈性體隔振器加速度掃頻試驗(yàn)系統(tǒng)和力學(xué)性能測試系統(tǒng)對(duì)混合隔振器在不同工作模式下的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行測試,并依據(jù)測試結(jié)果辨識(shí)出其動(dòng)力學(xué)模型的相關(guān)參數(shù)。(2)針對(duì)1/2精密加工與測量平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行理論模態(tài)分析,并通過模態(tài)試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,進(jìn)而確定其主導(dǎo)模態(tài);針對(duì)確定激勵(lì)和時(shí)變激勵(lì),分別設(shè)計(jì)主動(dòng)PID控制器、模糊控制器和因子可調(diào)的模糊自適應(yīng)控制器;搭建了簡支梁振動(dòng)壓電...

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2典型的被動(dòng)隔振器：（a）橡膠隔振器，（b）金屬彈簧隔振器，（c）鋼絲繩隔振器

1緒論然而被動(dòng)隔振器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)固定，僅對(duì)頻率大于2倍固有頻率的高頻振動(dòng)激勵(lì)有顯著的抑制作用，對(duì)低頻振動(dòng)的隔離效果不理想，除非采用龐大的平臺(tái)或極低的剛度來降低系統(tǒng)的一階固有頻率。顯然，龐大的平臺(tái)不適用于對(duì)系統(tǒng)空間有嚴(yán)格限制的場合，而極低的剛度將導(dǎo)致較大的變形量，容易....

圖1.3條狀壓電復(fù)合纖維Fig.1.3Langleymacro-fibercompositeactuatorcomponent

計(jì)的主動(dòng)隔振器在精密加工[13,14]、建筑結(jié)構(gòu)[關(guān)注。M.Mazzola等設(shè)計(jì)了壓電堆主動(dòng)式三被夾持工件的振動(dòng)衰減[13]。林君煥等設(shè)計(jì)了補(bǔ)償車刀的位移，試驗(yàn)中車削振動(dòng)衰減37裝壓電堆可有效衰減地面?zhèn)鬟f至樓層上的震變剛度智能結(jié)構(gòu)以減小地震引入的結(jié)構(gòu)損壞柱施加彎矩，受控結(jié)構(gòu)的....

圖1.5齒輪傳動(dòng)振動(dòng)壓電主動(dòng)控制系統(tǒng)

圖1.5齒輪傳動(dòng)振動(dòng)壓電主動(dòng)控制系統(tǒng)Fig.1.5Cross-sectionoftheactivegearboxvibrationcontrolset圖1.6MRE隔振系統(tǒng)的工作原理Fig.1.6WorkingprincipleoftheMRE....

圖1.6MRE隔振系統(tǒng)的工作原理

圖1.6MRE隔振系統(tǒng)的工作原理Fig.1.6WorkingprincipleoftheMREisolationsystem隔振器材料的誕生為隔振技術(shù)提供了新途徑�；陔姶帕饕暂^低的功耗產(chǎn)生控制電場或磁場，便可引起結(jié)構(gòu)現(xiàn)振動(dòng)衰減。半主動(dòng)隔振器具有響應(yīng)速度快（毫....

本文編號(hào)：3964701