準(zhǔn)確的相機(jī)參數(shù)是大部分計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)。現(xiàn)有的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)已經(jīng)可以解決大部分相機(jī)的標(biāo)定問題,但對于某些成像特殊的相機(jī)的標(biāo)定卻還沒有普適的標(biāo)定方法。。張正友方法在建立方程組的時(shí)候利用的是不同標(biāo)定板位置的平移矩陣。特殊成像范圍的相機(jī)在使用張正友方法進(jìn)行標(biāo)定時(shí),很容易拍攝得到離焦的模糊圖片,無法獲得有效的信息,標(biāo)定結(jié)果通常較差甚至無法標(biāo)定。對于該問題,本文做出的工作以及結(jié)論如下。在前兩章中,對目前的相機(jī)標(biāo)定研究成果和熱點(diǎn)問題進(jìn)行了簡要的總結(jié),提出了現(xiàn)有方法的不足。在第三章中,基于多視圖幾何的相關(guān)知識,建立了一種基于主動(dòng)視覺的微距相機(jī)的標(biāo)定方法,并完成了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本章方法使用不同標(biāo)定板位置之間的平移向量進(jìn)行標(biāo)定,可得到良好的標(biāo)定結(jié)果。本章同時(shí)設(shè)計(jì)了一種簡便方法,該方法利用液晶的平面度高,液晶排列整齊的特點(diǎn),將標(biāo)定物投影到液晶面板上,用標(biāo)定物位置的改變等效為相機(jī)的平移運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)測量標(biāo)定后重投影誤差在0.2456像素以內(nèi)。在本文的第四章,提出了兩種在相機(jī)離焦條件下的標(biāo)定方法。利用正弦結(jié)構(gòu)光相關(guān)性質(zhì),第一種方法對普通標(biāo)定物進(jìn)行了相位編碼。該方法使用結(jié)構(gòu)光對標(biāo)定物進(jìn)行編碼,對焦準(zhǔn)確相機(jī)記錄每...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１相機(jī)針孔模型??５??

射到圖像平面上一點(diǎn)，該過程可看作對空間中一點(diǎn)經(jīng)過相機(jī)鏡頭投影到相機(jī)??ＣＣＤ上的過程抽象近似。圖像平面上點(diǎn)；ｃ的投影由點(diǎn)Ｘ連接投影中心的直線與圖??像平面相交得到１１９］［２Ｇ】［３２】。如圖２．１所示。??ｙ?＼?ｚ??／?＇?’?／?ｘ?ｐｎｎｃｉｐａ］?ａｘｉｓ??ｃａｍｅ....

圖２．２圖像坐標(biāo)系??２－２，面

機(jī)實(shí)際使用過程中，此假設(shè)通常無法滿足。在實(shí)際的相機(jī)結(jié)構(gòu)中，圖像平面通常??由ＣＣＤ充當(dāng)，圖像平面坐標(biāo)尺度為像素，像素坐標(biāo)原點(diǎn)通常在ＣＣＤ的一角。如??圖２．２。因此，式（２－２）需要修正為如下形式??＇／?Ｐｘ?〇１／＾＼??Ｘ＝?／?Ｖｙ?〇?７?（２－５）??１?°Ａｉ／??....

圖２．３世界坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的關(guān)系??

ｘ?ｘ〇??圖２．２圖像坐標(biāo)系??式（２－２）成立基于以下假設(shè)，即圖像平面坐標(biāo)原點(diǎn)與相機(jī)主點(diǎn)重合。但是在相??機(jī)實(shí)際使用過程中，此假設(shè)通常無法滿足。在實(shí)際的相機(jī)結(jié)構(gòu)中，圖像平面通常??由ＣＣＤ充當(dāng)，圖像平面坐標(biāo)尺度為像素，像素坐標(biāo)原點(diǎn)通常在ＣＣＤ的一角。如??圖２．２。因此，式（....

圖２．４相機(jī)畸變??

避免地存在各種加工誤差以及裝配誤差。因此，空間中一點(diǎn)發(fā)出的光經(jīng)過光學(xué)系??統(tǒng)成像到ＣＣＤ上得到的實(shí)際像素坐標(biāo)與理想像素坐標(biāo)中存在一定的位置偏移。??如圖２．４所示。??（Ｘ，ＹＺ）??二?ｚ’，名二，??圖２．４相機(jī)畸變??這種偏移在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域稱為光學(xué)畸變。標(biāo)定領(lǐng)域的畸變一般....

本文編號：3961196