目的研究不同工況下包裝機(jī)生產(chǎn)線中異步電機(jī)控制算法的在線靈活切換。方法選用2種異步電機(jī)高性能控制策略FOC和DTC作為包裝機(jī)電機(jī)算法的切換對象,研究2種算法的共同基礎(chǔ),得出新的FOC_DTC算法作為切換系統(tǒng)的過渡算法,有效解決2種控制策略在線相互切換帶來的轉(zhuǎn)矩、電流突變等問題,并且在硬件平臺上與直接切換方案、重置PI切換方案進(jìn)行對比。結(jié)果在滿足包裝機(jī)各個(gè)工況要求的前提下,混合FOC_DTC切換系統(tǒng)在切換響應(yīng)時(shí)間、切換平滑度和切換效率上比上述2種方案更優(yōu)越,切換響應(yīng)時(shí)間提高了2%,切換轉(zhuǎn)矩尖峰降低了30%。結(jié)論通過使用混合FOC_DTC切換系統(tǒng),包裝機(jī)在不同工況下可以在線實(shí)時(shí)切換動力系統(tǒng)電機(jī)的控制算法,在平滑度和響應(yīng)時(shí)間上比其他方案有明顯的優(yōu)勢。

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【部分圖文】：

圖1普通PI控制器及可重置PI控制器Fig.1ThecommonandresettablePIcontroller

緦髯?贗槐洌?換?改變原有FOC和DTC控制器參數(shù)，完全在線跟隨電機(jī)動態(tài)變化，相當(dāng)于電機(jī)只處在一種控制方案下運(yùn)行。文中還在實(shí)物硬件平臺上進(jìn)行了不同控制方案下的實(shí)驗(yàn)，對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以驗(yàn)證提出的設(shè)計(jì)方案的可行性和優(yōu)越性。1重置PI控制器切換算法重置PI控制器算法就是在切換瞬間將PI控....

圖2DTC定子磁鏈變化

·174·包裝工程2020年10月圖2DTC定子磁鏈變化Fig.2VariationofstatorfluxlinkageinDTC向分量T。根據(jù)DTC的轉(zhuǎn)矩表達(dá)式可得轉(zhuǎn)矩變化ΔT：TrssTK|||tt|sin|t|sin(1)其中，當(dāng)足夠小的時(shí)候，有：sinsincossin....

圖3混合切換算法系統(tǒng)

第41卷第19期金愛娟等：一種新的包裝機(jī)電機(jī)算法切換系統(tǒng)設(shè)計(jì)·175·圖3混合切換算法系統(tǒng)Fig.3Blockdiagramofhybridswitchingalgorithm異步電機(jī)切換算法來實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在線平滑切換，并對比重置PI控制器切換算法來體現(xiàn)優(yōu)越性。具體實(shí)現(xiàn)方法如下：....

圖4混合切換算法實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

第41卷第19期金愛娟等：一種新的包裝機(jī)電機(jī)算法切換系統(tǒng)設(shè)計(jì)·175·圖3混合切換算法系統(tǒng)Fig.3Blockdiagramofhybridswitchingalgorithm異步電機(jī)切換算法來實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)在線平滑切換，并對比重置PI控制器切換算法來體現(xiàn)優(yōu)越性。具體實(shí)現(xiàn)方法如下：....

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