基于小波去噪的自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的研究
發(fā)布時(shí)間:2017-05-25 19:19
本文關(guān)鍵詞:基于小波去噪的自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在商品經(jīng)濟(jì)中,大多數(shù)商品都是以定量袋裝的形式在市場(chǎng)上流通的,這種定量袋的包裝商品使得商品的交易和運(yùn)輸變得更加方便,需求量不斷增加,通過(guò)人力手工包裝的傳統(tǒng)方法已經(jīng)無(wú)法滿足人們的需求。包裝速度、精度、成本都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人力的自動(dòng)包裝機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。自動(dòng)包裝機(jī)的工作環(huán)境往往比較復(fù)雜,存在著各種噪聲,這些噪聲嚴(yán)重影響包裝機(jī)的精度和穩(wěn)定性。所以對(duì)包裝機(jī)的稱重信號(hào)進(jìn)行去噪就變得尤為重要。 文章首先介紹了包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和包裝流程,然后介紹了自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要是控制儀表的硬件電路設(shè)計(jì)?刂苾x表的硬件電路主要包括:ARM最小系統(tǒng),A/D轉(zhuǎn)換電路和外圍設(shè)備接口電路?刂苾x表用于控制包裝機(jī)的機(jī)械設(shè)備完成整個(gè)包裝過(guò)程,它通過(guò)對(duì)稱重傳感器的稱重信號(hào)的分析判斷來(lái)控制外圍繼電器、電磁閥的通斷,進(jìn)而控制機(jī)械設(shè)備的工作。軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)主要包括三部分:系統(tǒng)平臺(tái)的搭建,底層字符設(shè)備的開發(fā),人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。文章詳細(xì)介紹了小波閾值去噪法的原理和方法,并通過(guò)Matlab軟件對(duì)包裝機(jī)稱重信號(hào)進(jìn)行去噪仿真,選取不同的小波函數(shù)、分解層數(shù)、閾值及閾值函數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過(guò)對(duì)它們?nèi)ピ胄Ч姆治龊捅容^,找到一組適用于處理自動(dòng)包裝機(jī)稱重信號(hào)的小波閾值去噪的參數(shù)。將其應(yīng)用到硬件平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)用小波變換理論對(duì)自動(dòng)包裝機(jī)的稱重信號(hào)進(jìn)行去噪。 本文設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng),用于控制包裝機(jī)完成對(duì)商品的自動(dòng)打料、定型、封裝過(guò)程。通過(guò)小波閾值去噪的方法對(duì)包裝機(jī)的稱重信號(hào)進(jìn)行去噪處理,提高了自動(dòng)包裝機(jī)的進(jìn)度。
【關(guān)鍵詞】:自動(dòng)包裝機(jī) 小波變換 ARM Linux系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TB486;TP273
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-15
- 1.1 課題研究背景和意義10-12
- 1.1.1 研究自動(dòng)包裝機(jī)的意義10-11
- 1.1.2 研究小波變換的意義11-12
- 1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展分析12-14
- 1.2.1 自動(dòng)包裝機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀12-13
- 1.2.2 小波理論的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
- 1.3 論文研究?jī)?nèi)容14-15
- 第2章 稱重信號(hào)去噪問(wèn)題的研究15-24
- 2.1 小波變換理論15-17
- 2.1.1 小波變換的定義15-16
- 2.1.2 連續(xù)小波變化16
- 2.1.3 離散小波變化16-17
- 2.2 多分辨率分析和 Mallat 快速算法17-20
- 2.3 稱重信號(hào)去噪方法的選擇20-21
- 2.3.1 稱重信號(hào)去噪問(wèn)題的描述20
- 2.3.2 稱重信號(hào)小波去噪方法的選擇20-21
- 2.4 稱重信號(hào)的小波閾值去噪21-23
- 2.5 本章小結(jié)23-24
- 第3章 自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)24-35
- 3.1 嵌入式系統(tǒng)與 ARM 微處理器24-25
- 3.1.1 嵌入式系統(tǒng)介紹24-25
- 3.1.2 ARM 微處理器介紹25
- 3.2 自動(dòng)包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)介紹25-27
- 3.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)26
- 3.2.2 控制儀表26-27
- 3.3 控制儀表的硬件電路設(shè)計(jì)27-34
- 3.3.1 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)28-32
- 3.3.2 A/D 轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)32-33
- 3.3.3 外圍設(shè)備接口電路33-34
- 3.4 本章小結(jié)34-35
- 第4章 自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)35-45
- 4.1 自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)的搭建35-38
- 4.1.1 系統(tǒng)平臺(tái)的選擇35
- 4.1.2 系統(tǒng)平臺(tái)的搭建35-38
- 4.2 自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)38-41
- 4.2.1 驅(qū)動(dòng)程序介紹38-39
- 4.2.2 驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)39-40
- 4.2.3 驅(qū)動(dòng)程序的加載40-41
- 4.3 自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)41-44
- 4.3.1 Qt 界面設(shè)計(jì)41-42
- 4.3.2 稱重轉(zhuǎn)化函數(shù)42-43
- 4.3.3 流程控制函數(shù)43-44
- 4.4 本章小結(jié)44-45
- 第5章 稱重信號(hào)去噪的 Matlab 仿真45-53
- 5.1 噪聲信號(hào)分析45-47
- 5.1.1 噪聲來(lái)源45-46
- 5.1.2 去噪效果的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)46-47
- 5.2 小波閾值去噪法處理包裝機(jī)稱重信號(hào)47-52
- 5.2.1 閾值函數(shù)和閾值的選擇47-48
- 5.2.2 分解層數(shù)選擇48-51
- 5.2.3 小波基的選擇51-52
- 5.3 本章小結(jié)52-53
- 結(jié)論53-54
- 參考文獻(xiàn)54-57
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文57-58
- 致謝58
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條
1 田磊;;嵌入式Linux系統(tǒng)中基于QT庫(kù)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2014年05期
本文關(guān)鍵詞:基于小波去噪的自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):394764
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