隨著在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備對(duì)工作環(huán)境的平穩(wěn)性要求越來越高,且因?yàn)檎駝?dòng)是衡量平穩(wěn)性的重要指標(biāo)之一,所以抑制或者隔離工作環(huán)境中帶來的低頻微振動(dòng)顯得尤為重要。然而工作環(huán)境中的振動(dòng)按照運(yùn)動(dòng)方向的不同又分為平動(dòng)振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng),均會(huì)對(duì)設(shè)備產(chǎn)生干擾,尤其是比較敏感的低頻微振動(dòng)。因此本文針對(duì)低頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng),設(shè)計(jì)了一種正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的非線性扭轉(zhuǎn)隔振器,并對(duì)其靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究和分析。研究工作主要包括:首先,提出一種正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的非線性扭轉(zhuǎn)隔振器。正剛度元件選用圓截面柔性桿,負(fù)剛度元件采用本文提出的基于電磁—永磁混合結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)電磁彈簧;基于正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的非線性扭轉(zhuǎn)隔振器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,利用Solidworks三維制圖軟件建立非線性扭轉(zhuǎn)隔振器的三維模型,并且利用Ansys Workbench軟件對(duì)其主要受力的零部件進(jìn)行靜力學(xué)和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)有限元分析。然后,針對(duì)本文所設(shè)計(jì)的正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的非線性扭轉(zhuǎn)隔振器進(jìn)行靜態(tài)特性研究。采用等效磁路法和虛位移法建立扭轉(zhuǎn)電磁彈簧的靜力學(xué)模型,得到電磁剛度特性和負(fù)剛度范圍,并分析不同參數(shù)對(duì)電磁剛度的影響;利用懸臂梁模型對(duì)圓截面柔性桿進(jìn)行靜態(tài)特性分析,研...

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容
2 正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的非線性扭轉(zhuǎn)隔振器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 正負(fù)剛度元件方案設(shè)計(jì)
    2.2 正負(fù)剛度并聯(lián)扭轉(zhuǎn)隔振器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 主要零部件的有限元分析
    2.4 本章小結(jié)
3 非線性扭轉(zhuǎn)隔振器靜態(tài)特性分析
    3.1 電磁扭矩的計(jì)算
    3.2 扭轉(zhuǎn)電磁彈簧靜態(tài)特性研究
    3.3 圓截面柔性桿靜態(tài)特性研究
    3.4 正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性研究
    3.5 本章小結(jié)
4 非線性扭轉(zhuǎn)隔振器動(dòng)態(tài)特性分析
    4.1 非線性扭轉(zhuǎn)隔振器的動(dòng)力學(xué)模型
    4.2 單頻諧波扭矩激勵(lì)條件下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
    4.3 多頻諧波扭矩激勵(lì)條件下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
    4.4 沖擊扭矩激勵(lì)條件下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
    4.5 本章小結(jié)
5 正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的非線性扭轉(zhuǎn)隔振器實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 實(shí)驗(yàn)的平臺(tái)搭建和參數(shù)確定
    5.2 靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
    5.3 動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3874115