設(shè)計(jì)基于預(yù)測控制器的電液伺服系統(tǒng)節(jié)能方法,以控制電液伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確追蹤期望位置的同時(shí),達(dá)到節(jié)能的效果。從電液伺服系統(tǒng)的原理出發(fā),分析電液伺服系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)組成。利用比例方向控制閥閥芯位移,計(jì)算出液壓缸腔室與油箱壓力及供給壓力間的壓差值。利用活塞位移求取腔室內(nèi)的壓力連續(xù)性方程。在考慮比例方向控制閥阻尼系數(shù)的基礎(chǔ)上,建立其對應(yīng)的運(yùn)動方程。利用比例溢流閥的開度,求取其動態(tài)方程。通過腔室壓力值、比例溢流閥的開度,建立電液伺服系統(tǒng)的狀態(tài)模型。以期望位置為依據(jù),計(jì)算出腔室內(nèi)壓力的期望值,進(jìn)而求取所需供給壓力。利用所需供給壓力,構(gòu)造預(yù)測控制器,對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)測控制,以達(dá)到動態(tài)調(diào)節(jié)供給壓力的效果,實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與采用滑模控制的恒壓方法相比,該方法對正弦及隨機(jī)期望位置的追蹤精度分別提高了44.93%和39.98%,對應(yīng)的能耗分別降低了13.45%和10.54%。該方法對電液伺服系統(tǒng)的位置控制效果及節(jié)能控制效果都較好。

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【文章目錄】：
0 前言
1 電液伺服系統(tǒng)原理分析
2 電液伺服系統(tǒng)建模
3 預(yù)測控制器的設(shè)計(jì)
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    4.1 正弦期望位置追蹤實(shí)驗(yàn)
    4.2 隨機(jī)期望位置追蹤實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)論



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