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結(jié)合視覺測(cè)振與頻響函數(shù)的梁裂紋定位方法

發(fā)布時(shí)間:2022-01-20 03:21
  機(jī)器視覺測(cè)振技術(shù)具有多點(diǎn)測(cè)量的優(yōu)點(diǎn),且不會(huì)給被測(cè)對(duì)象帶來附加質(zhì)量。提出結(jié)合視覺測(cè)振與頻響函數(shù)的梁裂紋定位方法,搭建機(jī)器視覺測(cè)振系統(tǒng),并通過與基于激光位移傳感器的測(cè)量結(jié)果精度對(duì)比進(jìn)行驗(yàn)證。利用視覺測(cè)振系統(tǒng)測(cè)量得到的激勵(lì)輸入和多位置點(diǎn)振動(dòng)信號(hào),估計(jì)頻率響應(yīng)函數(shù),描述激勵(lì)點(diǎn)到各位置點(diǎn)之間的振動(dòng)傳遞特性;诹鸭y產(chǎn)生前后頻響函數(shù)的變化定義裂紋位置識(shí)別指數(shù)向量,通過辨識(shí)向量中分量最大值位置實(shí)現(xiàn)裂紋定位。在懸臂梁測(cè)振實(shí)驗(yàn)中設(shè)置不同的裂紋深度、不同的激勵(lì)頻率和不同的裂紋位置,對(duì)該裂紋定位方法的效果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 

【文章來源】:噪聲與振動(dòng)控制. 2020,40(04)CSCD

【文章頁數(shù)】:8 頁

【部分圖文】:

結(jié)合視覺測(cè)振與頻響函數(shù)的梁裂紋定位方法


機(jī)器視覺測(cè)振系統(tǒng)

控制系統(tǒng)圖,控制系統(tǒng),標(biāo)記點(diǎn),物體


將激振器控制系統(tǒng)(見圖2)所產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)加載到激振器上,經(jīng)加速度傳感器反饋到激振器控制器系統(tǒng),對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行激勵(lì)。在被測(cè)物體的邊緣截面上粘貼等間距的反光標(biāo)記點(diǎn)(見圖3),來對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行區(qū)域劃分,通過相機(jī)檢測(cè)反光標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)獲得分布點(diǎn)振動(dòng)位移信號(hào)。兩個(gè)條形光源放置在被測(cè)物體的側(cè)前方以保證標(biāo)記點(diǎn)的光照均勻,將工業(yè)相機(jī)固定在三腳架上,水平放置在被測(cè)物體的正前方。通過工業(yè)相機(jī)進(jìn)行連續(xù)圖像或者視頻采集,將獲取的序列圖像或視頻信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)的圖像采集系統(tǒng),最后提取振動(dòng)序列圖像計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)像素位移并轉(zhuǎn)換成被測(cè)物體上各分布點(diǎn)位置振動(dòng)位移信號(hào)。1.2 振動(dòng)信號(hào)采集

標(biāo)記點(diǎn),裂紋,機(jī)器視覺,序列圖像


對(duì)序列圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理是機(jī)器視覺振動(dòng)信號(hào)采集過程中最重要的環(huán)節(jié)之一,其關(guān)系到能否采集到準(zhǔn)確反映梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性且噪聲較小的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào),其具體實(shí)現(xiàn)方式如圖4所示。圖4 振動(dòng)響應(yīng)提取流程圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]頻率響應(yīng)函數(shù)估計(jì)方法綜述[J]. 段虎明,秦樹人,李寧.  振動(dòng)與沖擊. 2008(05)

碩士論文
[1]基于雙目立體視覺的大型柔性結(jié)構(gòu)在軌振動(dòng)測(cè)量研究[D]. 張春芳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[2]基于視覺的智能柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)測(cè)量及控制研究[D]. 張祥通.華南理工大學(xué) 2012



本文編號(hào):3598077

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