遙感衛(wèi)星外殼攝影測(cè)量網(wǎng)絡(luò)定向方法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-06 11:48
由于大型遙感衛(wèi)星外殼具有多面體結(jié)構(gòu),產(chǎn)生了相鄰面之間的照片采集重疊率低以及定向靶標(biāo)局部可見(jiàn)等現(xiàn)象,最終導(dǎo)致攝影測(cè)量網(wǎng)絡(luò)定向完整度低,測(cè)量精度降低。為此,提出一種針對(duì)大型立體結(jié)構(gòu)的攝影測(cè)量網(wǎng)絡(luò)定向方法。首先在五點(diǎn)法基礎(chǔ)上利用局部圖像對(duì)上的同名編碼點(diǎn)解算圖像對(duì)之間的相對(duì)外方位參數(shù),然后以公共點(diǎn)數(shù)量和反投影誤差最小作為依據(jù),建立圖像全局相對(duì)定向鏈路并擴(kuò)展圖片定向網(wǎng)絡(luò),從而實(shí)現(xiàn)多面體結(jié)構(gòu)攝影測(cè)量圖像網(wǎng)絡(luò)的全局相對(duì)定向。使用所提方法對(duì)3.5 m×3.5 m×2.2 m的某遙感衛(wèi)星殼體進(jìn)行攝影測(cè)量,結(jié)果表明,所提方法的定向完整度和精度優(yōu)于傳統(tǒng)定向算法。所提方法能夠?yàn)槎嗝骟w航天器構(gòu)件的攝影測(cè)量提供準(zhǔn)確可靠的圖片外方位參數(shù)初值,定向角度標(biāo)準(zhǔn)差小于0.000 3 rad,平移量標(biāo)準(zhǔn)差小于0.7 mm。
【文章來(lái)源】:儀器儀表學(xué)報(bào). 2020,41(04)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)
【部分圖文】:
定向鏈路擴(kuò)展
定向鏈路擴(kuò)展
通過(guò)相對(duì)定向得到的旋轉(zhuǎn)和平移矩陣表述的只是圖像對(duì)之間的局部相對(duì)方位,且得到的平移矩陣缺少比例因子[21],需要通過(guò)縮放和剛性變換拼接至由定向靶建立的全局坐標(biāo)系中[22]。如圖1所示,連線相機(jī)站位為拍攝到定向靶標(biāo)的圖像集合。利用局部相對(duì)網(wǎng)絡(luò)和全局網(wǎng)絡(luò)中公共編碼點(diǎn)之間距離的比值,求解網(wǎng)絡(luò)拼接中的縮放因子,計(jì)算公式如下:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]大型可展開(kāi)天線型面熱變形近景攝影測(cè)量[J]. 黃桂平,馬開(kāi)鋒,柏宏武,馬小飛,王勇. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2020(11)
[2]基于攝影測(cè)量的大型風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)行模態(tài)分析[J]. 孫溢膺,董明利,喬玉軍. 電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2019(10)
[3]近景攝影測(cè)量技術(shù)在粒子加速器準(zhǔn)直中的應(yīng)用[J]. 梁靜,董嵐,王銅,朱洪巖,王小龍,何振強(qiáng). 強(qiáng)激光與粒子束. 2019(03)
[4]基于iGPS的復(fù)雜曲面三維形貌機(jī)器人柔性測(cè)量技術(shù)[J]. 劉麗,馬國(guó)慶,高藝,王強(qiáng). 中國(guó)激光. 2019(03)
[5]變形機(jī)翼薄膜蒙皮形狀監(jiān)測(cè)光纖傳感方法研究[J]. 張俊康,孫廣開(kāi),李紅,婁小平,祝連慶. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2018(02)
[6]形貌視覺(jué)測(cè)量中立體拼接靶標(biāo)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 李云雷,張曦,屠大維. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(09)
[7]長(zhǎng)度約束下雙相機(jī)外參數(shù)不穩(wěn)定定向[J]. 燕必希,董明利,王君,孫鵬,王少瓊. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2015(06)
[8]多攝像機(jī)結(jié)構(gòu)光大視場(chǎng)測(cè)量中全局標(biāo)定方法研究[J]. 占棟,于龍,肖建,陳唐龍. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2015(04)
[9]基于前方交會(huì)的5點(diǎn)相對(duì)定向[J]. 張征宇,朱龍,黃敘輝,賴(lài)瀚軒,趙濤. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[10]大尺寸攝影測(cè)量局部參數(shù)優(yōu)化相對(duì)定向方法[J]. 李巍,董明利,孫鵬,王君,燕必希. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(09)
博士論文
[1]高低溫環(huán)境衛(wèi)星天線形面變形的近景攝影測(cè)量與數(shù)據(jù)處理[D]. 馬開(kāi)鋒.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京) 2016
[2]基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的大型復(fù)雜曲面三維光學(xué)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉桂華.西南交通大學(xué) 2012
碩士論文
[1]面向大型產(chǎn)品的工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 史傳飛.南京航空航天大學(xué) 2019
[2]基于數(shù)字?jǐn)z影掃描測(cè)量的逆向建模技術(shù)及其在某航空部件再制造中的應(yīng)用[D]. 馬彤彤.華北水利水電大學(xué) 2018
本文編號(hào):3572397
【文章來(lái)源】:儀器儀表學(xué)報(bào). 2020,41(04)北大核心EICSCD
【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)
【部分圖文】:
定向鏈路擴(kuò)展
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通過(guò)相對(duì)定向得到的旋轉(zhuǎn)和平移矩陣表述的只是圖像對(duì)之間的局部相對(duì)方位,且得到的平移矩陣缺少比例因子[21],需要通過(guò)縮放和剛性變換拼接至由定向靶建立的全局坐標(biāo)系中[22]。如圖1所示,連線相機(jī)站位為拍攝到定向靶標(biāo)的圖像集合。利用局部相對(duì)網(wǎng)絡(luò)和全局網(wǎng)絡(luò)中公共編碼點(diǎn)之間距離的比值,求解網(wǎng)絡(luò)拼接中的縮放因子,計(jì)算公式如下:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[4]基于iGPS的復(fù)雜曲面三維形貌機(jī)器人柔性測(cè)量技術(shù)[J]. 劉麗,馬國(guó)慶,高藝,王強(qiáng). 中國(guó)激光. 2019(03)
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[6]形貌視覺(jué)測(cè)量中立體拼接靶標(biāo)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 李云雷,張曦,屠大維. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(09)
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[9]基于前方交會(huì)的5點(diǎn)相對(duì)定向[J]. 張征宇,朱龍,黃敘輝,賴(lài)瀚軒,趙濤. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[10]大尺寸攝影測(cè)量局部參數(shù)優(yōu)化相對(duì)定向方法[J]. 李巍,董明利,孫鵬,王君,燕必希. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(09)
博士論文
[1]高低溫環(huán)境衛(wèi)星天線形面變形的近景攝影測(cè)量與數(shù)據(jù)處理[D]. 馬開(kāi)鋒.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京) 2016
[2]基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的大型復(fù)雜曲面三維光學(xué)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉桂華.西南交通大學(xué) 2012
碩士論文
[1]面向大型產(chǎn)品的工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 史傳飛.南京航空航天大學(xué) 2019
[2]基于數(shù)字?jǐn)z影掃描測(cè)量的逆向建模技術(shù)及其在某航空部件再制造中的應(yīng)用[D]. 馬彤彤.華北水利水電大學(xué) 2018
本文編號(hào):3572397
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