塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線技術(shù)研究及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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【摘要】:塑料微阻尼器廣泛用于汽車、儀器、五金、家電、家具等行業(yè),以防止因活動(dòng)件的開關(guān)沖擊而損壞接合面。目前塑料微阻尼器都是由人工裝配方式生產(chǎn),勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高,產(chǎn)品一致性差、廢品率高等。因此,本文針對(duì)塑料微阻尼器的生產(chǎn)工藝特點(diǎn),研發(fā)了一套連續(xù)、高效的塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線,并對(duì)其自動(dòng)裝配所涉及的超聲波焊接、高粘度微計(jì)量注油、微型密封圈裝配、微阻尼力檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。本文的主要研究工作及成果如下:(1)在調(diào)研國內(nèi)外微小部件和產(chǎn)品裝配的自動(dòng)化技術(shù)基礎(chǔ)上,以某公司生產(chǎn)的塑料微阻尼器為對(duì)象,分析了其裝配生產(chǎn)工藝過程及技術(shù)參數(shù),優(yōu)化重組與設(shè)計(jì)了塑料微阻尼器自動(dòng)裝配工藝,構(gòu)建了塑料微阻尼器多工位圓盤式自動(dòng)裝配系統(tǒng)總體方案。(2)詳細(xì)研究了塑料微阻尼器多工位圓盤式自動(dòng)裝配系統(tǒng)總體方案所涉及的關(guān)鍵技術(shù)。1)微阻尼器上下蓋的超聲波焊合技術(shù):建立了超聲波熱力耦合模型,進(jìn)行了超聲焊接能量?jī)?yōu)化以及超聲振動(dòng)變幅桿和工具頭的模態(tài)分析,得出了最優(yōu)超聲焊接效果的技術(shù)參數(shù)為振動(dòng)頻率20 KHz、焊接壓力0.35Mpa、焊接時(shí)間0.4s、焊接功率1.2 Kw,據(jù)此設(shè)計(jì)了超聲工具頭組件及相應(yīng)的超聲波焊接機(jī);2)高粘度微計(jì)量注油技術(shù):針對(duì)流動(dòng)性差的高粘度阻尼油,實(shí)驗(yàn)研究了分級(jí)輸送和微計(jì)量方法,研制了集高壓泵和螺旋擠壓二級(jí)輸送與容積微計(jì)量于一體的高粘度微計(jì)量注油機(jī),實(shí)現(xiàn)了粘度100萬cs阻尼油的0~5 g微量注油功能;3)微阻尼力檢測(cè)技術(shù):應(yīng)用軟測(cè)量原理研究了微阻尼力的軟測(cè)量技術(shù),構(gòu)建了通過微型電機(jī)轉(zhuǎn)速來間接測(cè)量微阻尼力的檢測(cè)子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了100~1500 cmgf.微阻力矩的檢測(cè)。(3)在塑料微阻尼器自動(dòng)裝配關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上:1)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法對(duì)塑料微阻尼器多工位圓盤式自動(dòng)裝配系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)及其配套部件的選型,構(gòu)建了塑料微阻尼器自動(dòng)傳送系統(tǒng);2)對(duì)自動(dòng)給料裝置的調(diào)姿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),構(gòu)建了自動(dòng)給料系統(tǒng);3)研究了微型密封圈自動(dòng)對(duì)位裝配技術(shù):對(duì)小且輕的阻尼器密封圈(外徑(37)5mm)進(jìn)行了振動(dòng)排列微溜道及定位對(duì)中實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)了振動(dòng)微溜道對(duì)中與微型滑臺(tái)式氣缸套圈頭組合的微型密封圈自動(dòng)對(duì)位裝配子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了阻尼器密封圈的自動(dòng)裝配;4)分析與梳理了整個(gè)自動(dòng)裝配線的工藝控制功能需求,開發(fā)了由三菱PLC和觸摸屏組成的塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)。本文研發(fā)的塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線具有裝配過程連續(xù)、產(chǎn)品質(zhì)量一致性好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可有效減少勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約生產(chǎn)成本。本文研究的塑料微阻尼器自動(dòng)裝配技術(shù)及其裝配線,可推廣應(yīng)用于其它微小零部件的自動(dòng)裝配。
【關(guān)鍵詞】:塑料微阻尼器 自動(dòng)裝配 超聲波焊接 微計(jì)量注油機(jī) 微阻尼力矩檢測(cè)
【學(xué)位授予單位】:江西理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TB535.1
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-10
- 第一章 緒論10-17
- 1.1 課題研究背景及意義10-11
- 1.2 自動(dòng)裝配技術(shù)的綜述11-13
- 1.3 微型零部件自動(dòng)裝配技術(shù)概述13-15
- 1.3.1 國外技術(shù)概述13-14
- 1.3.2 國內(nèi)技術(shù)概述14-15
- 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)15-17
- 第二章 微阻尼器裝配工藝分析及自動(dòng)裝配系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)17-24
- 2.1 引言17
- 2.2 塑料微阻尼器裝配工藝分析17-20
- 2.3 自動(dòng)裝配功能分析及其工藝優(yōu)化重組20
- 2.4 自動(dòng)裝配工藝設(shè)計(jì)及系統(tǒng)組成20-23
- 2.4.1 微阻尼器單元?jiǎng)澐?/span>21-22
- 2.4.2 總體機(jī)構(gòu)布局及工藝設(shè)計(jì)22-23
- 2.5 小結(jié)23-24
- 第三章 微阻尼器自動(dòng)裝配線關(guān)鍵技術(shù)研究24-50
- 3.1 引言24
- 3.2 總體設(shè)計(jì)路線細(xì)分24-25
- 3.3 微阻尼器上下蓋的超聲波焊合技術(shù)25-35
- 3.3.1 超聲波焊接原理25-26
- 3.3.2 焊接能效計(jì)算26-27
- 3.3.3 超聲波工具頭設(shè)計(jì)27-28
- 3.3.4 焊接效果模擬28-31
- 3.3.5 超聲波焊接機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)31-35
- 3.4 高粘度微計(jì)量注油技術(shù)35-42
- 3.4.1 注油機(jī)工藝要求35-36
- 3.4.2 螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)36-38
- 3.4.3 泵送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)仿真38-41
- 3.4.4 注油設(shè)備整機(jī)設(shè)計(jì)41-42
- 3.5 微阻尼力矩檢測(cè)技術(shù)42-45
- 3.5.1 阻尼力矩在線檢測(cè)原理42-44
- 3.5.2 阻尼力檢測(cè)機(jī)構(gòu)三維建模44-45
- 3.6 阻尼器組件高度檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)45-48
- 3.7 本章小結(jié)48-50
- 第四章 微阻尼器自動(dòng)裝配線系統(tǒng)集成50-67
- 4.1 引言50
- 4.2 微阻尼器裝配線傳送系統(tǒng)設(shè)計(jì)50-59
- 4.2.1 自動(dòng)傳送功能分析與建模50-52
- 4.2.2 自動(dòng)傳送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)優(yōu)化52-55
- 4.2.3 自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)系統(tǒng)仿真55-59
- 4.3 供料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)59-60
- 4.3.1 自動(dòng)給料59
- 4.3.2 零件的調(diào)姿59-60
- 4.4 擒縱機(jī)構(gòu)60-62
- 4.5 微型密封圈自動(dòng)對(duì)位裝配技術(shù)62-65
- 4.5.1 液控回路63-64
- 4.5.2 氣控回路64-65
- 4.6 自動(dòng)傳送節(jié)拍效益分析65-66
- 4.7 本章小結(jié)66-67
- 第五章 微阻尼器自動(dòng)裝配線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)67-80
- 5.1 引言67
- 5.2 總體控制方案設(shè)計(jì)67-71
- 5.3 總體控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)71-76
- 5.4 人機(jī)界面設(shè)計(jì)76-79
- 5.5 本章小結(jié)79-80
- 第六章 總結(jié)與展望80-82
- 6.1 總結(jié)80-81
- 6.2 展望81-82
- 參考文獻(xiàn)82-85
- 附錄 裝配控制系統(tǒng)部分程序85-92
- 致謝92-93
- 攻讀學(xué)位期間的研究成果93-94
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本文關(guān)鍵詞:塑料微阻尼器自動(dòng)裝配線技術(shù)研究及其系統(tǒng)設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號(hào):355404
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