智能相機集圖像采集、信息處理、數(shù)據(jù)通信功能于一體,廣泛應用在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領域。隨著網(wǎng)絡技術的高速發(fā)展,越來越多的智能設備投入使用,對智能相機通信功能的要求也越來越高,萬物互聯(lián)場景下智能相機與其他設備之間的信息交互顯得尤為重要。論文基于Zynq-7000平臺的串行口和以太網(wǎng)通信模塊,設計實現(xiàn)了智能相機通信程序,使得智能相機具備與串行設備通信的能力以及以太網(wǎng)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?論文的主要工作包括:（1）實現(xiàn)了基于Modbus協(xié)議的串行通信功能。分析Modbus協(xié)議主節(jié)點和子節(jié)點具體傳輸過程,實現(xiàn)了智能相機作為主節(jié)點的串行通信程序,配置作為子節(jié)點的PLC設備,測試并驗證了串行通信功能。（2）針對智能相機對數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿招枨?設計了基于TCP協(xié)議的應用層私有通信協(xié)議,實現(xiàn)XML配置文件可靠傳輸功能和遠程通信功能,實現(xiàn)對智能相機任務作業(yè)的配置;設計了基于UDP協(xié)議的應用層私有圖像傳輸協(xié)議,保證高清圖像的穩(wěn)定可靠傳輸。為了能夠自動識別并發(fā)現(xiàn)本網(wǎng)段的智能相機,在PC軟件終端和智能相機上設計實現(xiàn)了設備發(fā)現(xiàn)功能。（3）針對智能相機應用場景設計通信程序測試方案,對通信程序各個模塊進行完整的功能測試與... 

【文章來源】：南京郵電大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

ZC702開發(fā)板ZC702開發(fā)板基本參數(shù)為[25]

Halo HFJ11-1G01ERL。(5) USB 轉(zhuǎn)串口，芯片為 Silicon Labs CP2103GM，Molex 54819-0589。智能相機采用軟硬件協(xié)同設計方式進行開發(fā)，硬件設計和軟件開發(fā)同步進行，硬件設計開發(fā)沒有完成之前，在 ZC702 開發(fā)板上同時進行軟件功能開發(fā)。智能相機采用 FPGA 實現(xiàn)的 I核對圖像數(shù)據(jù)做硬件處理，然后根據(jù)軟件需求，采用 Crotex-A9 處理器對圖像做軟件處理，實現(xiàn)圖像處理的硬件加速和軟件控制，通信功能作為智能相機系統(tǒng)的重要組成部分，通信數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收、分析、處理等功能由 Crotex-A9 處理器完成。2.1.2 軟件開發(fā)環(huán)境Zynq-7000 平臺配套的軟件開發(fā)環(huán)境 Xilinx Software Development Kit(XSDK)可實現(xiàn)真正的同質(zhì)及異構(gòu)多處理器設計、調(diào)試和性能分析[26]，XSDK 可以實現(xiàn)完整的軟件設計和程序調(diào)試，圖 2.3 是 XSDK 軟件界面。

圖 3.10 實際運行狀態(tài)用戶通過 SecureCRT 登陸智能相機后，執(zhí)行 Modbus 測試程序，并檢查 PLC 對請求的結(jié)果，圖 3.11 是一組測試程序的執(zhí)行結(jié)果，下面以讀線圈為例分析請求和響應數(shù)據(jù)的含義

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]基于Zynq-7000的嵌入式數(shù)字圖像處理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 焦再強.太原理工大學 2015
[8]基于ONVIF標準的一體化智能網(wǎng)絡相機的設計與應用[D]. 莫飛.華中科技大學 2015
[9]基于FPGA和千兆以太網(wǎng)（GigE）的圖像處理系統(tǒng)設計[D]. 李航.南京理工大學 2014
[10]嵌入式高清工業(yè)相機研究與實現(xiàn)[D]. 蔡金.浙江大學 2013



本文編號：3456865