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基于北斗/多源傳感器組合的滑坡監(jiān)測(cè)技術(shù)及系統(tǒng)研制

發(fā)布時(shí)間:2021-09-28 18:14
  我國(guó)是世界上地質(zhì)災(zāi)害最為嚴(yán)重的國(guó)家之一,因?yàn)榈刭|(zhì)環(huán)境的復(fù)雜,我國(guó)的地質(zhì)災(zāi)害呈現(xiàn)出種類多、發(fā)生頻繁等特點(diǎn)。除地震以外,滑坡、泥石流這兩種地質(zhì)災(zāi)害在我國(guó)最為多發(fā)的地質(zhì)災(zāi)害,而且破壞性極強(qiáng)。由于其突發(fā)性、隱蔽性、危險(xiǎn)性的特點(diǎn),每年給我國(guó)造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡,阻礙了國(guó)家的現(xiàn)代化建設(shè),影響了人民的生產(chǎn)和生活;、泥石流由多種因素導(dǎo)致,機(jī)理復(fù)雜,需要一種多技術(shù)綜合使用的應(yīng)用技術(shù)來監(jiān)測(cè)。而且人類活動(dòng)造成的滑坡(邊坡)穩(wěn)定性問題也是當(dāng)代工程建設(shè)存在的熱點(diǎn)難題.針對(duì)目前的地質(zhì)災(zāi)害,亟需一種低成本、高效的監(jiān)測(cè)技術(shù)方法來進(jìn)行高精度的監(jiān)測(cè)。隨著GPS系統(tǒng)性能和服務(wù)進(jìn)一步的提高、GLONASS系統(tǒng)的服務(wù)恢復(fù)和大力投入、Galileo系統(tǒng)和我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的快速建設(shè)和發(fā)展。GNSS技術(shù)開始向多星座系統(tǒng)融合方向發(fā)展。本文應(yīng)用北斗實(shí)時(shí)高精度定位技術(shù)對(duì)滑坡進(jìn)行監(jiān)測(cè)研究,對(duì)北斗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)的原理、理論模型、技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了闡述。分析了三種精密定位技術(shù)在滑坡監(jiān)測(cè)中的性能,并具體對(duì)比了單系統(tǒng)、組合系統(tǒng),驗(yàn)證了北斗系統(tǒng)應(yīng)用于滑坡的監(jiān)測(cè)精度和可靠性。同時(shí)根據(jù)滑坡演變的特點(diǎn),深入分析了PPP和RTK這兩種技術(shù)在滑坡不同... 

【文章來源】:西安科技大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于北斗/多源傳感器組合的滑坡監(jiān)測(cè)技術(shù)及系統(tǒng)研制


論文的技術(shù)路線

示意圖,多路徑效應(yīng),多路徑誤差,間接信號(hào)


365.2528cos2DOYaaahydavgamp E 表 示 衛(wèi) 星 高 度 角 ; h 為 測(cè) 站 高 程5, b e ht5 .493, c 1 .14e 3ht; avga 和 ampa 可查表,測(cè)站如果在南半球時(shí) DOY 減去 180。徑誤差處理策略線相位中心直接到接收機(jī)天線相位中心的信號(hào)為直接信號(hào);間接信號(hào)。多路徑的誤差就是由間接信號(hào)引起的,而間接信射波:經(jīng)由地面或地物反射形成;射波:經(jīng)由 GNSS 衛(wèi)星;射波:因信號(hào)在大氣傳播的介質(zhì)散射形成的。衛(wèi)星端和接收機(jī)端都會(huì)有多路徑效應(yīng),而接收機(jī)端是主要產(chǎn)多由于光滑的地面、水面、高層建筑物、山坡等等造成的,下應(yīng)產(chǎn)生的示意圖。

殘差序列,殘差序列,方向


3 三種北斗精密定位技術(shù)在滑坡監(jiān)測(cè)中的性能分析的缺陷,PPP 技術(shù)無需地面基準(zhǔn)站的支持,在基準(zhǔn)站不穩(wěn)定時(shí)可以對(duì)另兩種技術(shù)進(jìn)行基準(zhǔn)補(bǔ)充。為了驗(yàn)證動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位在滑坡監(jiān)測(cè)中的適用性和精度,算例利用陜西省咸陽市某大型黃土滑坡實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù) PS-1 點(diǎn)的 2016 年 8 月 28 號(hào) 4 個(gè)小時(shí)數(shù)據(jù),采樣率為 1并選用精密軌道和精密鐘差解算進(jìn)行動(dòng)態(tài)解算,驗(yàn)證設(shè)計(jì)如下三種方案:方案 1:GPS 單系統(tǒng)動(dòng)態(tài) PPP;方案 2:BDS 單系統(tǒng)動(dòng)態(tài) PPP;方案 3:GPS/BDS 組合動(dòng)態(tài) PPP。圖 3.1、圖 3.2 和圖 3.3 是三種方案 ENU 方向定位殘差序列,圖 3.4、表 3.1 和表 3表示的是三種方案的平均精度和平均收斂時(shí)間。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]觸發(fā)式位移計(jì)在山區(qū)公路邊坡遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J]. 鄔凱,楊雪蓮,周永江.  路基工程. 2016(04)
[3]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的毫米級(jí)精度變形監(jiān)測(cè)算法與實(shí)現(xiàn)[J]. 肖玉鋼,姜衛(wèi)平,陳華,袁鵬,席瑞杰.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(01)
[4]北斗/GPS融合靜態(tài)相對(duì)定位用于高精度地面沉降監(jiān)測(cè)的試驗(yàn)與結(jié)果分析[J]. 王利,張勤,范麗紅,趙紅,吳丹,田婕,李毓照.  工程地質(zhì)學(xué)報(bào). 2015(01)
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[7]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 寧津生,姚宜斌,張小紅.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2013(01)
[8]基于測(cè)量機(jī)器人的二等高程控制測(cè)量新方法[J]. 劉成龍,楊雪峰,張閱川.  西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(01)
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博士論文
[1]重大突發(fā)性滑坡災(zāi)害預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)研究[D]. 曾裕平.成都理工大學(xué) 2009

碩士論文
[1]隧道變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究[D]. 劉林.西南交通大學(xué) 2012
[2]礦山測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)整合和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)應(yīng)用軟件開發(fā)[D]. 趙騫.太原理工大學(xué) 2011
[3]基于智能全站儀的自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)及其在隧道監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[D]. 曹慶磊.山東科技大學(xué) 2011
[4]地鐵既有線變形遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制[D]. 劉鐵民.西安工業(yè)大學(xué) 2010
[5]GNSS接收機(jī)跟蹤環(huán)路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王建平.北京郵電大學(xué) 2010
[6]隧道施工監(jiān)控量測(cè)數(shù)據(jù)分析處理軟件的開發(fā)及應(yīng)用[D]. 楊紹戰(zhàn).長(zhǎng)安大學(xué) 2009
[7]監(jiān)測(cè)技術(shù)及其在滑坡防治過程中的應(yīng)用研究[D]. 唐然.成都理工大學(xué) 2007
[8]公路邊坡監(jiān)測(cè)理論與GPS一機(jī)多天線系統(tǒng)研究[D]. 王利.長(zhǎng)安大學(xué) 2006



本文編號(hào):3412354

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