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水下超聲波測距誤差補償方法研究

發(fā)布時間:2021-07-01 21:14
  在大深度測量環(huán)境下,溫度和深度是對波速有較大影響的2個量。通過分析液體的聲學特性,得出超聲波水下傳播的速度與溫度、深度之間的數(shù)學關系;通過對多徑傳播途徑的建模分析,指出多徑效應會使信號發(fā)生衰落和相移,并使得回波信號的波形發(fā)生改變;提出了基于橢圓坐標系的補償方法并進行了試驗。結果表明,該方法可有效減少多徑信號對直射信號的干擾和回波信號的失真,減小測量誤差。 

【文章來源】:自動化與儀表. 2020,35(12)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

水下超聲波測距誤差補償方法研究


溫度與聲速的關系

聲速,誤差,溫度


圖1 溫度與聲速的關系由式(3)計算可得,即使當T分別為0,100℃時,T6之后各項所帶來的誤差均小于0.0001 m/s,可忽略不計。當深度變化較小時,式(3)可簡化為

示意圖,多徑效應,路徑,反射波


多徑效應傳播路徑如圖3所示,除A與D之間的直達波外,測量物的反射波與周圍物體(B,C,E)的反射波到達接收端。不同的傳播距離使得信號到達接收端的時間有先后。設測距過程中超聲波探頭與被測物體之間不發(fā)生相對位移,超聲波發(fā)射信號為[5]

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于超聲波測距的剪斷鉗控制系統(tǒng)設計[J]. 王能書,袁偉華,羅鑫鑫,王虎,賀沅瑋.  電子世界. 2020(12)
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[3]基于單片機的超聲波液位智能控制系統(tǒng)設計[J]. 侯佳辛,宋廣軍.  自動化與儀表. 2020(05)
[4]超聲波測距盲區(qū)研究的探討[J]. 張一鳴.  電腦知識與技術. 2020(12)
[5]船聯(lián)網信道的多徑信道抗干擾技術[J]. 唐磊,劉嬌.  艦船科學技術. 2020(08)
[6]超聲波甲烷濃度檢測系統(tǒng)的設計[J]. 侯廣平,丁喜波,王如月,何鑫.  哈爾濱理工大學學報. 2020(01)
[7]基于FPGA的短波通信信道多徑效應模擬[J]. 巫忠躍,岳青,王奧.  通信技術. 2019(11)
[8]高密度流體聲速測量中脈沖回波傳播時間的測定[J]. 張凱,武多多,劉強,彭越,楊震,段遠源.  化工進展. 2020(04)
[9]負躍層淺海聲傳播問題的解析解及其在水下脈沖聲傳播研究中的應用[J]. 于曉林,駱文于,楊雪峰,張澤眾,張雪冬.  聲學學報. 2019(05)
[10]基于STC89單片機的超聲波測距儀[J]. 李為民.  陜西師范大學學報(自然科學版). 2005(S1)



本文編號:3259880

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