在柔性機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程中,存在著變形運(yùn)動(dòng)、剛性運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)副間隙碰撞運(yùn)動(dòng),這三種運(yùn)動(dòng)相互耦合,導(dǎo)致柔性機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)為復(fù)雜的非線性運(yùn)動(dòng)。同時(shí)失效模式間存在著模糊性,為了提高可靠性分析的精度,本文以極值響應(yīng)面法（Extremum Response Surface Method,ERSM）的代理模型技術(shù),結(jié)合隨機(jī)響應(yīng)面法（Stochastic Response Surface Method,SRSM）、遺傳算法（Genetic Algorithm,GA）、自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理算法（adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS）提出改進(jìn)極值響應(yīng)面代理模型方法實(shí)現(xiàn)柔性構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副間隙耦合作用下機(jī)械系統(tǒng)可靠性分析。主要包括:（1）隨機(jī)極值響應(yīng)面法柔性機(jī)構(gòu)可靠性分析。首先,將SRSM與ERSM相結(jié)合,建立隨機(jī)極值響應(yīng)面法（Stochastic Extremum Response Surface Method,SERSM）模型;然后,建立柔性構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副間隙耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上以曲柄滑塊為例,計(jì)算在[0,T]時(shí)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位移誤差,構(gòu)建具體的SERSM模型,完... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ERSM基本原理

哈爾濱理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-15-2.3.3運(yùn)動(dòng)副間隙與柔性構(gòu)件耦合描述對(duì)含運(yùn)動(dòng)副間隙的機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型描述是十分復(fù)雜的，在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模型建立時(shí)，要充分考慮間隙的影響。由于間隙的存在，機(jī)構(gòu)要多引進(jìn)兩個(gè)自由度，即：沿X軸水平方向的自由運(yùn)動(dòng)和Y軸垂直方向的自由運(yùn)動(dòng)。圖2-3自由狀態(tài)間隙模型Fig.2-3Freestatetimegapmodel圖2-3為軸與軸承處于自由狀態(tài)時(shí)的間隙模型[40]，首先建立慣性坐標(biāo)系∑0；然后在軸承與軸質(zhì)心Oi、Oj處建立動(dòng)坐標(biāo)系∑i、∑j。圖2-3中，Pi、Pj分別為軸承與軸的圓心點(diǎn)，Si、Sj為軸承和軸的圓心點(diǎn)在動(dòng)坐標(biāo)系∑i、∑j中的位置向量，ppijr、r分別為軸承和軸質(zhì)心在慣性坐標(biāo)系∑0中的位置向量，ije表示軸與軸承偏心矢量，在慣性坐標(biāo)系∑0中表示為：ppijijer=r（2-44）其大小表示為：||ijijijTe=ee（2-45）

哈爾濱理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-16-圖2-4碰撞狀態(tài)間隙模型Fig.2-4Collisionstategapmodel圖2-4為當(dāng)軸與軸承發(fā)生接觸碰撞時(shí)的間隙模型[40]，其中碰撞深度δ表示為||ij=ec（2-46）式中：c為軸與軸承半徑差。含間隙與柔性構(gòu)件耦合機(jī)構(gòu)約束形式包括運(yùn)動(dòng)和力約束，運(yùn)動(dòng)形式包括自由運(yùn)動(dòng)和接觸碰撞，當(dāng)機(jī)構(gòu)間隙處產(chǎn)生碰撞力時(shí)，碰撞力不能直接作為系統(tǒng)的內(nèi)力來處理，應(yīng)該作為系統(tǒng)的力約束來處理，用表示該碰撞力。引入階躍函數(shù)u()，其表達(dá)式為：()0010u=，，（2-47）當(dāng)構(gòu)件間隙發(fā)生接觸碰撞時(shí)，碰撞力Fc可寫成()()cntF=uF+F（2-48）式中：Fn為碰撞點(diǎn)處的法向力，其表達(dá)式為：()()12122431134ppjineijrrFce=++（2-49）式中：ec為恢復(fù)函數(shù)；12、為中間量


本文編號(hào)：3241787