針對受到干擾影響的制冷系統(tǒng),提出了一種基于干擾觀測器的控制方法。首先,利用改進的Smith預(yù)估補償技術(shù)處理純滯后環(huán)節(jié)的影響,并采用解耦技術(shù)將制冷系統(tǒng)簡化成兩個獨立的單輸入單輸出子系統(tǒng)。然后,設(shè)計干擾觀測器估計系統(tǒng)的不確定性和外界干擾,并結(jié)合前饋控制技術(shù)進行補償。其次,采用PI控制方法設(shè)計反饋控制器,以保證閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并使制冷系統(tǒng)的過熱度和蒸發(fā)溫度準(zhǔn)確跟蹤給定值。最后,仿真結(jié)果表明,該方法能夠增強系統(tǒng)的抗干擾能力,提升系統(tǒng)的控制性能。 

【文章來源】：控制工程. 2020,27(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

制冷系統(tǒng)裝置

制冷系統(tǒng)改進Smith預(yù)估補償和解耦控制

要保證系統(tǒng)模型的精確性。然而，系統(tǒng)模型通常存在一定的建模誤差，誤差的存在對系統(tǒng)的控制系統(tǒng)影響很大，甚至?xí)瓜到y(tǒng)不穩(wěn)定。因此，為了克服Smith預(yù)估補償方法對系統(tǒng)模型的精確性的要求，使系統(tǒng)對模型存在誤差時保證其有較強的抗干擾能力，本文對常規(guī)Smith預(yù)估補償方法進行改進，其結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示。由結(jié)構(gòu)圖可知，經(jīng)過改進后的Smith預(yù)估補償方法，其閉環(huán)反饋信號來源于兩部分：一部分反饋信號源于不含滯后的估計輸出nY(s)；另一部分反饋信號源于含滯后的估計輸出與實際輸出的偏差經(jīng)過一階濾波環(huán)節(jié)處理后的輸出J n(s)。由于濾波環(huán)節(jié)的存在，當(dāng)預(yù)估模型nG(s)存在誤差時，改進的Smith預(yù)估補償方法也可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性并增強抗干擾能力。從而保證了系統(tǒng)對建模誤差有一定的魯棒性。

【參考文獻】：
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本文編號：3241431