基于模糊數(shù)學(xué)算法的超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)自動(dòng)控制模型構(gòu)建
發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 06:21
傳統(tǒng)超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)自動(dòng)控制模型由于外界環(huán)境的擾動(dòng),無法對(duì)超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),存在著控制力度較小的問題,為此,提出基于模糊數(shù)學(xué)算法的超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)自動(dòng)控制模型構(gòu)建研究。獲取超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)軌跡集合,利用模糊數(shù)學(xué)算法處理超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)軌跡集合,得到驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)軌跡特征,避免了外界環(huán)境的干擾,以振動(dòng)軌跡特征為基礎(chǔ),模擬超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng),計(jì)算振動(dòng)控制力因子,實(shí)現(xiàn)了超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)自動(dòng)控制模型的運(yùn)行。仿真對(duì)比測(cè)試結(jié)果顯示:與傳統(tǒng)模型相比較,構(gòu)建模型的振動(dòng)控制力因子較大、控制效果較好,表明構(gòu)建模型的控制力度較大,適合大力推廣使用。
【文章來源】:自動(dòng)化與儀器儀表. 2020,(11)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)自動(dòng)控制模型構(gòu)建
1.1 超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)軌跡獲取
1.2 振動(dòng)軌跡集合模糊處理
1.3 超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)模擬
1.4 振動(dòng)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)
2 控制力度仿真對(duì)比測(cè)試
2.1 測(cè)試對(duì)象選取
2.2 測(cè)試流程設(shè)置
2.3 振動(dòng)控制力因子測(cè)試
2.4 控制效果測(cè)試
3 測(cè)試結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于機(jī)器視覺和改進(jìn)PID的壓電柔性機(jī)械臂振動(dòng)控制[J]. 馬天兵,周青,杜菲,劉健. 光學(xué)精密工程. 2020(01)
[2]機(jī)車牽引傳動(dòng)裝置滾動(dòng)軸承故障容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 劉瑋,李志南. 電子設(shè)計(jì)工程. 2019(19)
[3]基于逐步回歸算法的邊坡爆破振動(dòng)控制研究[J]. 周文海,余建平,梁瑞,呂亞茹,王敦繁,陳宗杰. 長江科學(xué)院院報(bào). 2019(07)
[4]基于偏移量控制的MPC算法在預(yù)扭葉片振動(dòng)控制中的應(yīng)用[J]. 劉廷瑞,常林. 振動(dòng)與沖擊. 2019(13)
[5]基于壓電疊堆慣性作動(dòng)器的隨機(jī)振動(dòng)控制研究[J]. 盧可,宦榮華,朱位秋,姜文東. 力學(xué)與實(shí)踐. 2019(03)
[6]浮式海洋熱能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的主動(dòng)振動(dòng)控制與擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)[J]. 何修宇,王雪璇,趙哲惟,張爽. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2019(10)
[7]機(jī)械臂輔助腰椎穿刺超聲掃描控制及結(jié)構(gòu)重建[J]. 董亞斌,李倩,王宏,沙洪. 國際生物醫(yī)學(xué)工程雜志. 2018 (06)
[8]關(guān)于雙臂連續(xù)式混砂機(jī)在生產(chǎn)中的振動(dòng)控制[J]. 劉洋. 中國鑄造裝備與技術(shù). 2018(05)
[9]旋轉(zhuǎn)超聲振動(dòng)輔助電弧加工機(jī)床設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)(英文)[J]. 徐明剛,劉貴珍,劉瑛,趙杰明,葛星,李旻瑄. 機(jī)床與液壓. 2018(12)
[10]新型電磁振動(dòng)臺(tái)低頻振動(dòng)控制研究[J]. 謝寶瑩,楊斌堂,楊詣坤,曹逢雨,易思成. 噪聲與振動(dòng)控制. 2018(03)
本文編號(hào):3158874
【文章來源】:自動(dòng)化與儀器儀表. 2020,(11)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)自動(dòng)控制模型構(gòu)建
1.1 超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)軌跡獲取
1.2 振動(dòng)軌跡集合模糊處理
1.3 超聲驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)模擬
1.4 振動(dòng)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)
2 控制力度仿真對(duì)比測(cè)試
2.1 測(cè)試對(duì)象選取
2.2 測(cè)試流程設(shè)置
2.3 振動(dòng)控制力因子測(cè)試
2.4 控制效果測(cè)試
3 測(cè)試結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于機(jī)器視覺和改進(jìn)PID的壓電柔性機(jī)械臂振動(dòng)控制[J]. 馬天兵,周青,杜菲,劉健. 光學(xué)精密工程. 2020(01)
[2]機(jī)車牽引傳動(dòng)裝置滾動(dòng)軸承故障容錯(cuò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 劉瑋,李志南. 電子設(shè)計(jì)工程. 2019(19)
[3]基于逐步回歸算法的邊坡爆破振動(dòng)控制研究[J]. 周文海,余建平,梁瑞,呂亞茹,王敦繁,陳宗杰. 長江科學(xué)院院報(bào). 2019(07)
[4]基于偏移量控制的MPC算法在預(yù)扭葉片振動(dòng)控制中的應(yīng)用[J]. 劉廷瑞,常林. 振動(dòng)與沖擊. 2019(13)
[5]基于壓電疊堆慣性作動(dòng)器的隨機(jī)振動(dòng)控制研究[J]. 盧可,宦榮華,朱位秋,姜文東. 力學(xué)與實(shí)踐. 2019(03)
[6]浮式海洋熱能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的主動(dòng)振動(dòng)控制與擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)[J]. 何修宇,王雪璇,趙哲惟,張爽. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2019(10)
[7]機(jī)械臂輔助腰椎穿刺超聲掃描控制及結(jié)構(gòu)重建[J]. 董亞斌,李倩,王宏,沙洪. 國際生物醫(yī)學(xué)工程雜志. 2018 (06)
[8]關(guān)于雙臂連續(xù)式混砂機(jī)在生產(chǎn)中的振動(dòng)控制[J]. 劉洋. 中國鑄造裝備與技術(shù). 2018(05)
[9]旋轉(zhuǎn)超聲振動(dòng)輔助電弧加工機(jī)床設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)(英文)[J]. 徐明剛,劉貴珍,劉瑛,趙杰明,葛星,李旻瑄. 機(jī)床與液壓. 2018(12)
[10]新型電磁振動(dòng)臺(tái)低頻振動(dòng)控制研究[J]. 謝寶瑩,楊斌堂,楊詣坤,曹逢雨,易思成. 噪聲與振動(dòng)控制. 2018(03)
本文編號(hào):3158874
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