在當(dāng)前的機械零部件加工等行業(yè)中,包裝作業(yè)是不可或缺的一項,且所占的時間是不容忽視的。為減少包裝作業(yè)的勞動成本及時間成本,本文分析人工包裝作業(yè)流程,提出以三菱FX3U PLC為核心的控制系統(tǒng),且與PAD建立通信進而接入工廠物聯(lián)系統(tǒng)。本文還介紹自動包裝機的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,說明控制系統(tǒng)的主要硬件,闡述控制系統(tǒng)的設(shè)計。自動包裝機具有較高的可靠性和智能性,能自動、智能、高效地運轉(zhuǎn)。 

【文章來源】：現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2020,56(11)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

左視圖

圖1 左視圖負壓吸盤模組由1個直線氣缸、1個旋轉(zhuǎn)氣缸及2組負壓吸盤組組成。由于取貼標簽與取袋的方式和要求不同且受設(shè)備體積的限制,因此將負壓吸盤組分為2組,由旋轉(zhuǎn)氣缸切換。一組負壓吸盤組用來吸取和黏貼標簽,由2個并排的較小的負壓吸盤組成;還有一組用來吸取包裝袋,由4個較大的負壓吸盤組成菱形形狀。

自動化包裝機的PLC程序主要有手動程序、自動程序、伺服控制程序及報警復(fù)位程序組成,其中自動程序是整個程序的核心�；谏衔奶峒暗淖詣踊b作業(yè)流程,考慮自動化包裝具備的順序性和邏輯性,所以自動程序部分采用了SFC編程方式,并根據(jù)自動包裝流程設(shè)計了PLC的自動程序的流程圖,如圖3所示,再根據(jù)得出的流程圖編寫出自動程序。為了使程序運行高效、提高其可讀性和擴展性,手動程序、自動程序、伺服控制程序和報警復(fù)位程序均以子程序的方式存在,主程序負責(zé)子程序之間的協(xié)調(diào)和調(diào)用以及與上位機的數(shù)據(jù)傳輸和判斷。自動化包裝機設(shè)計初期,考慮了設(shè)備調(diào)試中途的不確定性,為節(jié)省不必要的時間和工作,將設(shè)備上的所有參數(shù)都開放到觸摸屏上。調(diào)試完成后,根據(jù)調(diào)試過程中經(jīng)驗的積累,將設(shè)備大多數(shù)參數(shù)調(diào)至最優(yōu)后將其改為固定常數(shù),刪去觸摸屏相關(guān)數(shù)據(jù)并優(yōu)化觸摸屏相關(guān)頁面,最終由自動畫面(見圖4)、手動畫面(見圖5)、參數(shù)畫面組成,并只開放自動化面給設(shè)備操作人員,手動畫面及參數(shù)畫面需輸入密碼進入。


本文編號：3112353