為了進(jìn)一步提升機(jī)動(dòng)平臺(tái)的遙感偵查能力,在慣性穩(wěn)定平臺(tái)的基礎(chǔ)上,結(jié)合光電探測(cè)信息通路中的快速反射鏡,構(gòu)成慣性/光機(jī)復(fù)合指向系統(tǒng),借助快返鏡的快速運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償慣性穩(wěn)定回路的伺服誤差,可有效提高探測(cè)光軸的穩(wěn)定精度與指向跟蹤的機(jī)動(dòng)性能。將慣性穩(wěn)定回路與快反鏡控制回路轉(zhuǎn)化為平行的雙入單出系統(tǒng),針對(duì)兩者作用頻帶與作動(dòng)范圍的差異,提出一種慣性/光機(jī)復(fù)合指向控制方法,解決系統(tǒng)中慣性穩(wěn)定機(jī)架指向與快反鏡指向疊加的穩(wěn)定性匹配和頻帶分解問(wèn)題,從而提升光軸的穩(wěn)定精度和機(jī)動(dòng)性能。仿真結(jié)果表明:加入了快反鏡的慣性穩(wěn)定平臺(tái)的誤差有顯著減小,其跟蹤誤差量從0.018°減小到0.005°以內(nèi),驗(yàn)證了控制器設(shè)計(jì)的有效性。 

【文章來(lái)源】：紅外與激光工程. 2016,45(03)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 慣性/光機(jī)復(fù)合指向控制系統(tǒng)模型
2 結(jié)合PQ法慣性/光機(jī)復(fù)合指向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 仿真試驗(yàn)
4 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3065435