自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要應(yīng)用于生產(chǎn)制造和配送環(huán)節(jié),在整個(gè)物流過(guò)程中具有非常重要的作用,具有節(jié)約勞動(dòng)力、作業(yè)準(zhǔn)確率高以及倉(cāng)庫(kù)利用率高等特點(diǎn)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠加快原材料向半成品及成品的轉(zhuǎn)化,保證貨物及時(shí)供應(yīng)產(chǎn)品制造的各個(gè)環(huán)節(jié),其工作模式直接影響了自身的運(yùn)行效率,進(jìn)而影響制造車間的生產(chǎn)效率,最終影響企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。但是,目前制造企業(yè)存在采用地面堆積式擺放并且貨物出庫(kù)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題,大大降低了企業(yè)的運(yùn)行效率。“十三五”規(guī)劃綱要中提出了要提高裝備水平、優(yōu)化生產(chǎn)流程,加快淘汰落后工藝技術(shù)和設(shè)備,加快產(chǎn)品升級(jí)換代。因此,對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開(kāi)展研究具有重大的理論意義和工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。本文以江蘇某船用設(shè)備公司的貨物為研究對(duì)象,開(kāi)展大噸位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì),整座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由6排固定貨架、3臺(tái)堆垛機(jī)及一條滾筒輸送線組成,每排固定貨架的貨位為6層6列,倉(cāng)庫(kù)的占地面積為9.8m×9.8m、高度為6.6m。并且通過(guò)力學(xué)性能分析,在滿載的條件下其彎曲強(qiáng)度與彎曲剛度均小于許用值,整座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)滿足工程使用要求。然后開(kāi)展以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為對(duì)象的貨位分配優(yōu)化研究,建立以提高倉(cāng)庫(kù)效率、降低貨架整體重心及平衡各巷道... 

【文章來(lái)源】：江蘇科技大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 貨位分配優(yōu)化的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 存取貨路徑優(yōu)化的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
        1.3.1 論文的主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 論文的章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
第2章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)要求
    2.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 貨架托盤(pán)的設(shè)計(jì)
    2.4 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.1 堆垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.4.2 載貨臺(tái)的設(shè)計(jì)
        2.4.3 堆垛機(jī)橫梁的設(shè)計(jì)
        2.4.4 堆垛機(jī)立柱的設(shè)計(jì)
        2.4.5 堆垛機(jī)底盤(pán)的設(shè)計(jì)
        2.4.6 堆垛機(jī)升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.5 固定貨架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的力學(xué)性能分析
    3.1 貨架托盤(pán)的力學(xué)性能分析
    3.2 堆垛機(jī)的力學(xué)性能分析
        3.2.1 載貨臺(tái)的力學(xué)性能分析
        3.2.2 堆垛機(jī)橫梁的力學(xué)性能分析
        3.2.3 堆垛機(jī)立柱的力學(xué)性能分析
        3.2.4 堆垛機(jī)的穩(wěn)定性分析
    3.3 固定貨架的力學(xué)性能分析
        3.3.1 固定貨架橫擋的力學(xué)性能分析
        3.3.2 固定貨架立柱的力學(xué)性能分析
    3.4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有限元分析
        3.4.1 貨架托盤(pán)有限元分析
        3.4.2 堆垛機(jī)底盤(pán)有限元分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位優(yōu)化研究
    4.1 問(wèn)題描述
    4.2 貨位優(yōu)化原則
    4.3 貨位優(yōu)化模型的建立
        4.3.1 提高倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)效率
        4.3.2 降低貨架重心
        4.3.3 平衡各巷道的工作量
        4.3.4 約束條件
        4.3.5 貨位優(yōu)化的模型
    4.4 貨位優(yōu)化模型的算法設(shè)計(jì)
        4.4.1 優(yōu)化算法的選擇
        4.4.2 細(xì)菌覓食算法的原理
        4.4.3 構(gòu)造評(píng)價(jià)函數(shù)
        4.4.4 算法結(jié)構(gòu)
    4.5 仿真試驗(yàn)與結(jié)果分析
        4.5.1 仿真實(shí)例
        4.5.2 基于提高出庫(kù)效率優(yōu)化前后的對(duì)比分析
        4.5.3 基于降低貨架重心優(yōu)化前后的對(duì)比分析
        4.5.4 基于平衡各巷道工作量?jī)?yōu)化前后的對(duì)比分析
        4.5.5 基于多目標(biāo)優(yōu)化前后的對(duì)比分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存取貨路徑優(yōu)化研究
    5.1 問(wèn)題描述
    5.2 路徑優(yōu)化模型的建立
    5.3 仿真試驗(yàn)與結(jié)果分析
        5.3.1 出庫(kù)任務(wù)單一的結(jié)果與分析
        5.3.2 出庫(kù)任務(wù)單二的結(jié)果與分析
        5.3.3 出庫(kù)任務(wù)單三的結(jié)果與分析
        5.3.4 出庫(kù)任務(wù)單四的結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參與的科研項(xiàng)目
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于精英多策略的貨位分配優(yōu)化方法[J]. 張貴軍,姚俊,周曉根,王文.  計(jì)算機(jī)科學(xué). 2018(01)
[2]倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)貨位分配策略分析[J]. 張富強(qiáng),李晶晶,惠記莊,朱斌,丁凱.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2018(05)
[3]包裝箱堆垛機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 劉家晟,王曉磊,李放.  裝備制造技術(shù). 2017(08)
[4]基于模糊PID的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)研究[J]. 王雪,蔡安江,應(yīng)嘉奇.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(05)
[5]自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)迎來(lái)更大機(jī)遇[J]. 劉學(xué)軍,李成友.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2017(04)
[6]海軍裝備倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)優(yōu)化方法研究[J]. 張夢(mèng)得,戴明強(qiáng).  兵工自動(dòng)化. 2017(01)
[7]基于產(chǎn)品頻度與偏離度的貨位分配策略研究[J]. 穆聰聰,郭敏.  物流科技. 2015(06)
[8]中國(guó)制造2025[J].   電加工與模具. 2015(S1)
[9]汽車發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件高溫儲(chǔ)存立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵技術(shù)[J]. 俞曉明.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2014(06)
[10]雙伸位堆垛機(jī)貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 于彩敏,朱典想.  林產(chǎn)工業(yè). 2014(02)

碩士論文
[1]立體倉(cāng)庫(kù)貨架有限元分析及立柱截面改進(jìn)設(shè)計(jì)[D]. 馬興邦.北方工業(yè)大學(xué) 2016
[2]貨架式倉(cāng)儲(chǔ)中心貨位分配及揀貨路徑優(yōu)化研究[D]. 楊景祥.北京交通大學(xué) 2016
[3]40m高單立柱巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D]. 章真雄.蘇州大學(xué) 2014
[4]基于超高頻射頻識(shí)別的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研究[D]. 巫釗.北京交通大學(xué) 2013
[5]堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 龔秋生.沈陽(yáng)理工大學(xué) 2013



本文編號(hào)：2937811