本文關(guān)鍵詞：負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：數(shù)控折彎機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、加工精度高且專門用來折彎板材的機(jī)床。針對(duì)目前大型金屬板料折彎機(jī)存在能耗高及同步控制精度不能滿足要求的現(xiàn)狀,研究開發(fā)一種功率匹配的節(jié)能型折彎機(jī),在滿足折彎機(jī)液壓系統(tǒng)非對(duì)稱缸同步控制精度要求的同時(shí),使能耗降低到最小。本文經(jīng)過對(duì)國內(nèi)外數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)的分析,針對(duì)目前大型金屬板料折彎機(jī)存在能耗高,同步控制精度不能滿足要求的現(xiàn)狀,提出了一種功率匹配的數(shù)控折彎機(jī)節(jié)能液壓同步控制系統(tǒng)。此液壓系統(tǒng)采用負(fù)載敏感技術(shù)把泵的功率與負(fù)載功率配匹,以提高系統(tǒng)效率,并且采用了LUDV系統(tǒng),使流量等量的分配給各執(zhí)行器,以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的同步,最后對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行單神經(jīng)元PID控制,可使液壓系統(tǒng)的同步控制精度得到進(jìn)一步提高。本文主要包括以下幾部分內(nèi)容:(1)介紹數(shù)控折彎機(jī)節(jié)能液壓同步控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。(2)根據(jù)數(shù)控折彎機(jī)的工況、同步要求和節(jié)能要求,結(jié)合電液比例技術(shù)和負(fù)載敏感技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)數(shù)控折彎機(jī)節(jié)能液壓同步控制系統(tǒng)方案。(3)對(duì)數(shù)控折彎機(jī)節(jié)能液壓同步控制系統(tǒng)的建模理論進(jìn)行研究,建立系統(tǒng)傳遞函數(shù),并分析系統(tǒng)中各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性的影響。(4)利用AMESim軟件,建立負(fù)載敏感節(jié)能液壓同步系統(tǒng)中各元件的AMESim仿真模型和系統(tǒng)整體AMESim仿真模型,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,分析影響此液壓系統(tǒng)同步控制精度的因素。(5)對(duì)負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制策略進(jìn)行研究,對(duì)同步控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹,并分析了其結(jié)構(gòu)的異同,又對(duì)傳統(tǒng)PID、交叉耦合及單神經(jīng)元PID控制進(jìn)行理論介紹,并分析其控制的異同。(6)利用AMESim與ATLAB/SimulinkM軟件對(duì)負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步系統(tǒng)的整體仿真模型進(jìn)行聯(lián)合仿真研究,并對(duì)各種同步控制方式的控制精度及調(diào)整時(shí)間進(jìn)行對(duì)比分析。(7)數(shù)控折彎機(jī)在完成同樣的工況下,對(duì)定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和定量泵LS系統(tǒng)及變量泵LUDV系統(tǒng)的功率和效率情況比較,分析節(jié)能情況。
【關(guān)鍵詞】：液壓折彎機(jī) 負(fù)載敏感泵 節(jié)能液壓系統(tǒng) AMESim仿真 同步控制
【學(xué)位授予單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG305;TH137;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 課題研究的背景和意義10
• 1.2 折彎機(jī)的概述10-11
• 1.2.1 折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理10
• 1.2.2 折彎機(jī)的發(fā)展要求及關(guān)鍵技術(shù)10-11
• 1.3 數(shù)控折彎機(jī)節(jié)能液壓系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢11-13
• 1.4 液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)的基本回路13-15
• 1.5 液壓系統(tǒng)同步控制技術(shù)簡介15
• 1.6 課題主要研究內(nèi)容15-16
• 1.7 本章小結(jié)16-17
• 第二章 負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)17-25
• 2.1 負(fù)載敏感系統(tǒng)概述17
• 2.1.1 負(fù)載敏感系統(tǒng)的基本原理17
• 2.1.2 負(fù)載敏感系統(tǒng)的應(yīng)用前景17
• 2.2 LS系統(tǒng)和LUDV系統(tǒng)數(shù)學(xué)原理分析與對(duì)比17-20
• 2.2.1 LS系統(tǒng)分析17-19
• 2.2.2 LUDV系統(tǒng)分析及與LS系統(tǒng)的對(duì)比19-20
• 2.3 負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)方案20-23
• 2.3.1 系統(tǒng)工作原理21-22
• 2.3.2 系統(tǒng)壓力補(bǔ)償原理22-23
• 2.4 系統(tǒng)效率分析23-24
• 2.5 本章小結(jié)24-25
• 第三章 負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)建模理論25-39
• 3.1 閥控非對(duì)稱缸建模理論25-29
• 3.1.1 閥控非對(duì)稱缸的負(fù)載——流量方程25-28
• 3.1.2 閥控非對(duì)稱油缸受力方程28-29
• 3.1.3 閥控非對(duì)稱缸數(shù)學(xué)模型29
• 3.2 壓力補(bǔ)償閥與比例方向節(jié)流閥組合建模理論29-31
• 3.2.1 壓力補(bǔ)償閥與比例方向節(jié)流閥組合功能的動(dòng)態(tài)特性方程29-30
• 3.2.2 壓力補(bǔ)償閥與比例方向節(jié)流閥結(jié)合功能的穩(wěn)態(tài)特性方程30-31
• 3.3 負(fù)載敏感變量泵動(dòng)態(tài)特性建模理論31-35
• 3.3.1 負(fù)載敏感閥動(dòng)態(tài)特性方程31-32
• 3.3.2 恒壓閥動(dòng)態(tài)特性方程32-33
• 3.3.3 斜盤組件動(dòng)態(tài)特性方程33-35
• 3.3.4 變量泵動(dòng)態(tài)特性方程35
• 3.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析35-37
• 3.4.1 流量調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)特性分析35-37
• 3.4.2 壓力調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)特性分析37
• 3.5 本章小結(jié)37-39
• 第四章 負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)AMESim建模及仿真39-50
• 4.1AMESim高級(jí)建模與仿真軟件介紹39
• 4.2 負(fù)載敏感泵的AMESim模型建立及仿真研究39-44
• 4.2.1 AMESim模型建立39-40
• 4.2.2 負(fù)載敏感泵的AMESim模型驗(yàn)證仿真研究40-44
• 4.3 負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)整體建模及仿真研究44-46
• 4.3.1 系統(tǒng)整體建模44
• 4.3.2 系統(tǒng)仿真研究44-46
• 4.4 分析各種因素對(duì)負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)同步控制精度的影響46-49
• 4.4.1 系統(tǒng)泄漏的影響47
• 4.4.2 管道阻力的影響47-48
• 4.4.3 液壓油中氣體含量的影響48
• 4.4.4 液壓油中混有雜質(zhì)的影響48
• 4.4.5 壓力波動(dòng)的影響48
• 4.4.6 油溫的影響48-49
• 4.5 本章小結(jié)49-50
• 第五章 負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)同步控制策略的研究50-65
• 5.1 同步控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)50-52
• 5.1.1 同等控制結(jié)構(gòu)50
• 5.1.2 主從控制結(jié)構(gòu)50-51
• 5.1.3 交叉耦合控制結(jié)構(gòu)51
• 5.1.4 偏差耦合控制結(jié)構(gòu)51-52
• 5.1.5 改進(jìn)的偏差耦合控制結(jié)構(gòu)52
• 5.2 PID控制52-54
• 5.2.1 PID控制原理52-53
• 5.2.2 PID控制各個(gè)環(huán)節(jié)的作用53
• 5.2.3 數(shù)字PID控制53-54
• 5.2.4 數(shù)字PID控制的采樣周期54
• 5.3 單神經(jīng)元PID控制54-58
• 5.3.1 單神經(jīng)元模型與基本學(xué)習(xí)規(guī)則54-56
• 5.3.2 單神經(jīng)元PID控制器56-58
• 5.4 負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)幾種同步控制方式的建模仿真58-63
• 5.4.1 主從PID控制的建模仿真58
• 5.4.2 同等PID控制的建模仿真58-59
• 5.4.3 增量式PID控制的建模仿真59-60
• 5.4.4 偏差耦合控制的建模仿真60-61
• 5.4.5 改進(jìn)的偏差耦合控制建模仿真61
• 5.4.6 單神經(jīng)元PID控制與交叉耦合控制相結(jié)合的聯(lián)合仿真61-63
• 5.5 上述各種控制方法的比較63-64
• 5.6 本章小結(jié)64-65
• 第六章 數(shù)控折彎機(jī)負(fù)載敏感系統(tǒng)與定量泵系統(tǒng)節(jié)能效率分析65-72
• 6.1 定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)與定量泵LS系統(tǒng)的基本原理65-66
• 6.1.1 定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理65
• 6.1.2 定量泵LS系統(tǒng)的基本原理65-66
• 6.2 定量泵節(jié)流調(diào)速同步控制系統(tǒng)與定量泵LS同步控制系統(tǒng)的建模66-67
• 6.3 系統(tǒng)能耗分析67-71
• 6.3.1 對(duì)快速下降工況進(jìn)行能耗分析67-68
• 6.3.2 對(duì)工作工況進(jìn)行能耗分析68-69
• 6.3.3 對(duì)保壓工況進(jìn)行能耗分析69-70
• 6.3.4 對(duì)回程工況進(jìn)行能耗分析70-71
• 6.4 對(duì)數(shù)控折彎機(jī)各系統(tǒng)進(jìn)行能耗分析及對(duì)比71
• 6.5 本章小結(jié)71-72
• 第七章 本文總結(jié)與工作展望72-73
• 7.1 論文總結(jié)72
• 7.2 工作展望72-73
• 參考文獻(xiàn)73-77
• 在校研究成果77-78
• 致謝78

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：負(fù)載敏感數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：290286