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面向多源異步傳感器滑坡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)融合及穩(wěn)定性分析

發(fā)布時(shí)間:2020-11-14 17:17
   滑坡是一種分布較廣、發(fā)生頻繁的地質(zhì)災(zāi)害,具有突發(fā)型、季節(jié)性、蠕變性等特征。在滑坡綜合信息監(jiān)測(cè)中,采用傳感器種類眾多,布設(shè)位置多樣。傳感器類型大致可分為:滑坡位移監(jiān)測(cè)傳感器、環(huán)境信息監(jiān)測(cè)傳感器,需要優(yōu)化設(shè)計(jì)各種監(jiān)測(cè)傳感器的布設(shè)位置,將各監(jiān)測(cè)傳感器的作用最大化。在海量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中,通過將頻率、位置、深度、精度各不相同的傳感器監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行融合,進(jìn)而反映滑坡體的整體形變綜合特征。通過滑坡體監(jiān)測(cè)的位移時(shí)間序列分析對(duì)滑坡體的穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)價(jià),判斷滑坡體是否安全。論文依托實(shí)際工程項(xiàng)目,按照“高精度模型構(gòu)建——傳感器優(yōu)化設(shè)計(jì)——監(jiān)測(cè)信息融合——穩(wěn)定性分析”的主線進(jìn)行研究,主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)堆積層滑坡高精度模型構(gòu)建及傳感器優(yōu)化設(shè)計(jì)使用高精度三維激光掃描儀結(jié)合地質(zhì)勘查資料對(duì)堆積層滑坡進(jìn)行高精度三維地質(zhì)模型的構(gòu)建,賦予各地層相應(yīng)的力學(xué)參數(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)滑坡形變監(jiān)測(cè)通常采用經(jīng)驗(yàn)方法選取監(jiān)測(cè)點(diǎn)、線、區(qū)域的不足,本文采用數(shù)值模擬計(jì)算不同降雨工況下的形變情況,確定了滑坡體重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)域,優(yōu)化設(shè)計(jì)滑坡監(jiān)測(cè)傳感器的布設(shè)位置,在滑坡監(jiān)測(cè)點(diǎn)、監(jiān)測(cè)線傳感器優(yōu)化設(shè)計(jì)方面實(shí)現(xiàn)理論方面創(chuàng)新。通過監(jiān)測(cè)點(diǎn)位模擬與安全系數(shù)的分析,確定滑坡預(yù)警閾值,給滑坡體的監(jiān)測(cè)預(yù)警提供了判據(jù)條件。(2)多傳感器滑坡監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)融合針對(duì)卡爾曼濾波最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)需要準(zhǔn)確已知噪聲信息的缺點(diǎn),引入衰減記憶因子,采用自適應(yīng)衰減記憶卡爾曼濾波(AFMKF,Adaptive Fading Memory Kalman Filtering)降低噪聲的影響。針對(duì)衰減記憶因子的不確定性,本文提出了一種基于高精度觀測(cè)值約束的自適應(yīng)衰減記憶卡爾曼濾波算法(AFMKF with HPOC,Adaptive Fading Memory Kalman Filtering with High-Precision Observation Constraints),對(duì)于含噪聲的觀測(cè)序列,采用周期性高精度觀測(cè)值更新新息序列,并約束衰減記憶因子的更新,提高算法的濾波能力。通過仿真實(shí)驗(yàn),相比于傳統(tǒng)自適應(yīng)衰減記憶卡爾曼濾波算法,附有條件約束的AFMKF算法均方根誤差降低了41.31%。并針對(duì)集中式卡爾曼濾波(CKF,Centralized Kalman Filter)數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì)了基于AFMKF with HPOC數(shù)據(jù)融合算法,針對(duì)滑坡體的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,進(jìn)而整體反映滑坡體的形變特征。(3)多尺度滑坡體穩(wěn)定性分析采用位移時(shí)間序列進(jìn)行滑坡穩(wěn)定性分析,針對(duì)傳統(tǒng)位移時(shí)間序列分析方法不能顧及微小尺度下位移變化特征與穩(wěn)定性之間的關(guān)系,本文設(shè)計(jì)了針對(duì)不同時(shí)間尺度采用不同的位移時(shí)間序列分析方法,研究了分形理論與重標(biāo)度極差分析(R/S分析)法,對(duì)滑坡的階段穩(wěn)定性與整體穩(wěn)定性進(jìn)行判斷。分析結(jié)果表明,在降雨量較大的階段性時(shí)間尺度內(nèi),位移時(shí)間序列多重分維值譜特征與加速形變過程譜特征一致,滑坡體在該階段穩(wěn)定性較差;長(zhǎng)尺度位移時(shí)間序列的分析結(jié)果表明了滑坡體的穩(wěn)定態(tài)勢(shì)將會(huì)持續(xù)下去,具有長(zhǎng)程持續(xù)性。
【學(xué)位單位】:北京建筑大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:P642.22
【部分圖文】:

滑坡類型,山體,降雨誘發(fā),應(yīng)力破壞


坡災(zāi)害依然是危害較廣的一種地質(zhì)災(zāi)害。常見的滑坡類型按照不同的誘因主要分為三種:由于庫區(qū)水位變化引發(fā)的滑坡;由于降雨誘發(fā)的山體堆積層滑坡;由于工程的開挖方工作導(dǎo)致山體應(yīng)力破壞因而誘發(fā)的滑坡;幾種常見的滑坡類型如圖1-1所示。針對(duì)此,黨中央和國務(wù)院下發(fā)了“十三五”全國地質(zhì)災(zāi)害防治規(guī)劃,截止到 2015 年圖 1-1 幾種典型的滑坡類型Fig.1-1 Several typical types of landslides

示意圖,地理位置,示意圖,薊縣系


1.1 氣候條件研究區(qū)域?qū)倥瘻貛Т箨懶园霛駶櫋敫珊敌蜌夂,主要(dú)夂蛱攸c(diǎn)為:春季干旱、多雨、秋季秋高氣爽、冬季寒冷干燥;全年降水量多集中在 7~9 月份。由于降雨,且突發(fā)型水量較大,因此降雨極有可能成為破壞山體的穩(wěn)定性的誘因之一。1.2 水文地質(zhì)情況研究區(qū)域地層巖性;土層為第四系松散層(Q4-3),基巖主要有薊縣系楊莊組(Jxy城系高于莊組(Chg)、大洪峪組(Chd)、團(tuán)子山組(Cht)、長(zhǎng)城系串嶺溝組(Chch州溝組(Chc);太古界密云群(Ar)變質(zhì)巖,以及燕山期巖侵入巖,主要是脈巖,正長(zhǎng)斑巖( ε -Π )、閃長(zhǎng)玢巖( ε -Π )等巖脈。研究區(qū)域第四系厚度從250m-1000m不等,地層由老至新為薊縣系(Jx)、奧陶系(O炭-二迭系(C-P)、侏羅系(J)、白堊系(K)和第四系。見圖 2-3 研究區(qū)基巖地質(zhì)圖圖 2-2 研究區(qū)域地理位置示意圖Fig.2-2 Location map of the study area

地質(zhì)圖,地質(zhì)圖,堆積層,山體


10研究區(qū)域地下水情況:研究區(qū)域位于縱向河谷東側(cè)崇山峻嶺中,地下水由東北、西南補(bǔ)給區(qū)向軍都山中部河谷匯集。研究區(qū)域地下水主要為第四系孔隙潛水、基巖裂隙水和巖溶水。地下水位埋深根據(jù)地形起伏以及季節(jié)變化幅度較大,勘察期間水位埋深 0.5~30m。綜上所述,研究區(qū)域內(nèi),地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜,由于人工活動(dòng)造成的山體破壞情況較為嚴(yán)重,山體應(yīng)力平衡遭到破壞,并且堆積層較厚,基巖透水性較差不利于大氣降水入滲地下水較豐富。對(duì)于滑坡體而言,若突降大雨,堆積層滲透壓易形成飽和從而造成山體失穩(wěn),引發(fā)堆積層形變,從而引起滑坡及其他地質(zhì)災(zāi)害。2.2 京張高鐵監(jiān)測(cè)區(qū)域高精度三維地質(zhì)模型構(gòu)建三維地質(zhì)模型的構(gòu)建主要分為兩步:一是進(jìn)行外業(yè)地質(zhì)調(diào)查以及勘探取樣,獲取地層分布、深度、厚度等情況;然后再根據(jù)取樣結(jié)果分析各地層不同巖體的力學(xué)參數(shù)。二圖 2-3 研究區(qū)域地質(zhì)圖Fig.2-3 Research area geological map
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本文編號(hào):2883735

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