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異形罐容積計量方法研究

發(fā)布時間:2020-06-12 15:08
【摘要】:幾何形狀不規(guī)則的儲罐稱之為異形罐,主要應(yīng)用在石油化工等大宗液體貿(mào)易結(jié)算領(lǐng)域。傳統(tǒng)的異形罐容量計量方法主要有容量比較法和幾何測量法,存在檢定時間長、工作強度大、自動化程度低等問題。課題提出一種適用于異形罐容積測量的三維掃描技術(shù),通過三維點云數(shù)據(jù),設(shè)計異形罐容積計算模型,主要解決立式罐底量和臥式罐容積快速測量問題。設(shè)計并建立一套基于容量比較法的油罐自動檢定系統(tǒng),通過實驗比較兩種方法的計量特性。論文主要研究內(nèi)容如下:(1)通過三維掃描技術(shù),獲得異形罐的三維點云數(shù)據(jù),建立散亂點云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出計算不規(guī)則幾何體體積的點云投影算法。利用點云投影算法分別設(shè)計適用于立式罐底量和臥式罐容積測量的計算模型。(2)為了驗證基于三維掃描原理的異形罐容積測量方法,設(shè)計容量比較法自動檢定系統(tǒng)。選擇定容式標(biāo)準(zhǔn)金屬量器和液位開關(guān),解決了標(biāo)準(zhǔn)金屬量器定量注水問題,提高系統(tǒng)自動化程度。自主設(shè)計檢定系統(tǒng)方案和電氣控制系統(tǒng),編寫上位機和下位機軟件程序,實現(xiàn)自動檢定系統(tǒng)的智能控制。(3)通過沙堆體積測量實驗,驗證三維激光掃描技術(shù)和點云投影算法,可以實現(xiàn)對不規(guī)則幾何體體積的測量。通過容量比較法和三維激光掃描法的比對試驗,分別對立式罐底量和臥式罐容積進(jìn)行測量。根據(jù)實驗結(jié)果分析得到容量比較法自動檢定系統(tǒng)的相對擴展不確定度為0.108%(k=2),通過歸一化偏差方法評定三維激光掃描法的相對擴展不確定度為0.37%(k=2)。
【圖文】:

臥式罐,結(jié)構(gòu)示意圖,封頭,計量口


中國計量大學(xué)碩士學(xué)位論文封頭、計量口、計量管、人孔、進(jìn)出管線及其他附件組成。按照筒體焊接形的不同,一般分為對接式罐(見圖 1.1)或搭接式罐(見圖 1.2);按封頭類一般有:弧形頂、半橢球頂、球缺頂、平頂、圓臺頂和圓錐頂(見圖 1.3)。

臥式罐,搭接,結(jié)構(gòu)示意圖,圈板


3圖 1.2 搭接式臥式罐結(jié)構(gòu)示意圖其中b0,1、b1,2、b2,3、b3,4、b4,5、b5,6為搭接寬度;L1’ 為筒體圈板寬度之和;L總’ 為臥式罐外總長
【學(xué)位授予單位】:中國計量大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TB938.3

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本文編號:2709705

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