【摘要】：提出了雙轉(zhuǎn)子葉片馬達(dá),一個(gè)殼體內(nèi)有內(nèi)、外兩個(gè)馬達(dá),可通過(guò)不同的連接方式輸出四種不同的轉(zhuǎn)矩.分析了馬達(dá)四種工作狀態(tài)時(shí)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),當(dāng)馬達(dá)差動(dòng)連接時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小,當(dāng)兩個(gè)馬達(dá)共同工作時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最大.研究了不同葉片個(gè)數(shù)時(shí)馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,討論了葉片個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)之間的關(guān)系,結(jié)果表明:當(dāng)葉片數(shù)為4的奇數(shù)倍時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的理論值為零;當(dāng)葉片數(shù)為2的奇數(shù)倍時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);當(dāng)葉片數(shù)為4的偶數(shù)倍時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng).
【圖文】：

用雙轉(zhuǎn)子葉片馬達(dá)中含有一個(gè)定子和兩個(gè)轉(zhuǎn)子（內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子），在一個(gè)殼體內(nèi)形成兩個(gè)馬達(dá)：由內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子、內(nèi)馬達(dá)葉片、配油裝置、兩側(cè)側(cè)板組成體積周期變化的密閉容腔形成內(nèi)馬達(dá)；由外轉(zhuǎn)子、定子、外馬達(dá)葉片、配油裝置、兩側(cè)側(cè)板組成體積周期變化的密閉容腔形成外馬達(dá)．凸輪定子的定子曲線是由兩段大半徑圓虎兩段小半徑圓弧和四段過(guò)渡曲線（等加速等減速曲線）組成．１—外轉(zhuǎn)子；２—定子；３—內(nèi)轉(zhuǎn)子；４—外馬達(dá)葉片；５—內(nèi)馬達(dá)葉片；６—彈簧；７—低壓油；８—高壓油．圖１雙作用雙轉(zhuǎn)子葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖液壓馬達(dá)的葉片通過(guò)彈簧和引入的高壓油使葉片始終頂在定子表面．如圖１所示，紅色區(qū)域８表示高壓油，藍(lán)色區(qū)域７表示低壓油，通入壓力油時(shí)，由于葉片的伸出量不同，導(dǎo)致高壓油區(qū)的葉片受到的液壓力也不相同，將產(chǎn)生一定的壓力差，從而產(chǎn)生力矩，推動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)．１．２工作特點(diǎn)該馬達(dá)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，工作時(shí)徑向力平衡．馬達(dá)的外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子固定在同一軸上，內(nèi)、外轉(zhuǎn)子通過(guò)定子隔開(kāi)，由于內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)參數(shù)不同，馬達(dá)的工作方式主要有以下四種情況：ａ．內(nèi)轉(zhuǎn)子不通入高壓油，外轉(zhuǎn)子的兩個(gè)進(jìn)油口同時(shí)通入高壓油，帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，形成外馬達(dá)；ｂ．外轉(zhuǎn)子不通入高壓油，內(nèi)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)進(jìn)油口同時(shí)通入高壓油，帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，形成內(nèi)馬達(dá)；ｃ．內(nèi)、外轉(zhuǎn)子同時(shí)通入高壓油，內(nèi)外馬達(dá)共同工作，產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩；ｄ．內(nèi)、外轉(zhuǎn)子差動(dòng)連接，獲得較大的轉(zhuǎn)速，較小的轉(zhuǎn)矩［１２］．２雙作用雙轉(zhuǎn)子葉片馬達(dá)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩當(dāng)馬達(dá)工作時(shí)，由于瞬時(shí)容積變化，在進(jìn)油口和出油口壓差不變的情況下，馬達(dá)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩會(huì)出現(xiàn)脈動(dòng)的情況，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)對(duì)

＝（ｚ－４）（Ｒ－ｒ）４α．可以看出：當(dāng)總?cè)~片數(shù)ｚ為４的奇數(shù)倍時(shí)，定子過(guò)渡曲線的夾角α為相鄰兩葉片間的夾角γ的偶數(shù)倍，位于定子過(guò)渡曲線內(nèi)的葉片數(shù)也為偶數(shù)，定子一個(gè)過(guò)渡曲線段內(nèi)相應(yīng)各葉片的矢徑變化速度之和恒為常數(shù)，馬達(dá)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩為定值，，沒(méi)有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)．當(dāng)ｚ為４的奇數(shù)倍時(shí)，馬達(dá)４種工作方式下輸出瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩曲線如圖２所示．１—內(nèi)馬達(dá)單獨(dú)工作；２—外馬達(dá)單獨(dú)工作；３—內(nèi)、外馬達(dá)共同工作；４—內(nèi)、外馬達(dá)差動(dòng)工作（下同）．圖２ｚ為４的奇數(shù)倍時(shí)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩３．２．２α為γ的奇數(shù)倍時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)定子過(guò)渡曲線的夾角α為相鄰兩葉片間的夾角γ的２ｎ＋１倍（γ＝α／（２ｎ＋１）），此時(shí)ｚ′為２的偶數(shù)倍，且ｚ′＝２（２ｎ＋２）．處于定子一個(gè)過(guò)渡曲線段內(nèi)的葉片數(shù)為２ｎ＋１個(gè)，同樣設(shè)第一個(gè)葉片的夾角為φ（０≤φ≤α／（２ｎ＋１）），位于過(guò)渡曲線段內(nèi)所有葉片的夾角為：φ１＝φ；φ２＝φ＋α／（２ｎ＋１）；…φｎ＝φ＋（ｎ－１）α／（２ｎ＋１）＝φ＋α／２－３α／［２（２ｎ＋１）］；φｎ＋１＝φ＋ｎα／（２ｎ＋１）＝φ＋α／２－α／［２（２ｎ＋１）］；φｎ＋２＝φ＋（ｎ＋１）α／（２ｎ＋１）＝φ＋α／２＋α／［２（２ｎ＋１）］；…φ２ｎ＝φ＋（２ｎ－１）α／（２ｎ＋１）；φ２ｎ＋１＝φ＋２ｎα／（２ｎ＋１）．可以看出：不論初始角度φ如何變化，前

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1 邱永榴;陳楚琳;;凸輪轉(zhuǎn)子式葉片泵的流量和葉片馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩問(wèn)題分析[J];機(jī)床與液壓;1978年02期

2 邵統(tǒng)星;修正Q_3葉片馬達(dá)的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)[J];煤礦機(jī)械;1983年04期

本文編號(hào)：2578477