【摘要】：目的改進(jìn)旋轉(zhuǎn)稱量式灌裝旋蓋機(jī)的控制方法。方法基于對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有該類設(shè)備的研究,設(shè)計(jì)一種以工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)(IWLAN)通信方式代替電滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)稱量式灌裝設(shè)備,同時(shí)將稱量傳感器與稱量模塊分開進(jìn)行設(shè)計(jì)。結(jié)果實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)PLC與固定PLC的數(shù)據(jù)傳輸,既傳輸了大量的數(shù)據(jù),又避免了因電滑環(huán)掉電而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)傳輸中斷,在保證灌裝精度的同時(shí)大大降低了更換稱量單元的成本。結(jié)論該設(shè)備既保證了很高的灌裝精度,同時(shí)具有很快的灌裝速度,在實(shí)際應(yīng)用中取得了很好的使用效果。
【圖文】：

的卡具形狀來(lái)適應(yīng)，來(lái)保證最大限度地兼容包裝桶。儲(chǔ)液罐頂端蓋板上安裝旋轉(zhuǎn)進(jìn)料孔，與固定的進(jìn)料裝置連接，儲(chǔ)液罐頂端周圍均布小電控箱，用于安裝電控元件。理蓋旋蓋機(jī)構(gòu)由灌裝主電機(jī)經(jīng)同步帶減速器驅(qū)動(dòng)，主要由平臺(tái)支架下方的驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪傳動(dòng)、平臺(tái)上方的旋蓋機(jī)構(gòu)、理蓋分蓋機(jī)構(gòu)及撥通定位機(jī)構(gòu)組成，旋蓋機(jī)構(gòu)相對(duì)于平臺(tái)支架可以上下運(yùn)動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)配合共同實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度桶型的兼容，而撥通定位機(jī)構(gòu)的形狀與灌裝秤臺(tái)卡具的形狀一致，用來(lái)適應(yīng)不同桶外形的變化[7—9]。旋轉(zhuǎn)稱量灌裝旋蓋機(jī)三維效果及結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。灌裝頭的結(jié)構(gòu)采用具有專利技術(shù)的帶負(fù)吸功能的液體灌裝復(fù)合閥，其最大的特點(diǎn)就是可解決灌裝滴漏問(wèn)題，一般的灌裝設(shè)備解決灌裝閥滴漏問(wèn)題都是采用接料盤，而在旋轉(zhuǎn)稱量灌裝機(jī)上，由于空間和結(jié)構(gòu)的限制無(wú)法加裝接料盤，而此種結(jié)構(gòu)的灌裝閥在自身閥體內(nèi)部加裝負(fù)吸閥，在灌裝完成后閥體關(guān)閉時(shí)將殘留在閥體末端的物料吸到負(fù)吸閥內(nèi)，有效防止滴漏和污染包裝物，在灌裝開始開閥時(shí)，負(fù)吸腔內(nèi)的物料又自動(dòng)排出，流到包裝物內(nèi)，既減少了維護(hù)成本，也降低了物料浪費(fèi)[10—11]。在灌裝回轉(zhuǎn)平臺(tái)位于平臺(tái)支架下方的同軸位置安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，用來(lái)測(cè)量灌裝頭的旋轉(zhuǎn)角度。以24頭旋轉(zhuǎn)稱量灌裝機(jī)為例，即圓周方向均布24個(gè)灌裝頭，則相鄰灌裝頭的角度差就是15°，只要確定圖1旋轉(zhuǎn)稱量灌裝旋蓋機(jī)三維效果及結(jié)構(gòu)Fig.13Deffectsandstructurediagramoffillingmachineconveyingmechanism了回轉(zhuǎn)盤的零點(diǎn)位置，各個(gè)灌裝頭的實(shí)時(shí)角度就可以得知，而各個(gè)灌裝頭的實(shí)時(shí)角度除了用來(lái)實(shí)現(xiàn)灌裝功能外，還可以用在固定區(qū)域的切換物料、清洗儲(chǔ)液罐功能。2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)的總體方案該系統(tǒng)采用工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)通訊的方式，使用西門?

第38卷第9期段文軍等：基于無(wú)線通訊的旋轉(zhuǎn)稱量式灌裝旋蓋機(jī)設(shè)計(jì)·67·為以太網(wǎng)連接模塊，SIWAREXMS模塊作為稱量單元，在滿足系統(tǒng)需要的同時(shí)降低系統(tǒng)成本。圖2控制系統(tǒng)方案Fig.2Programdiagramofcontrolsystem主站PLC安裝于固定控制柜內(nèi)，旋轉(zhuǎn)從站PLC安裝于旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)液罐上，旋轉(zhuǎn)從站PLC再通過(guò)MPI通信方式與各個(gè)稱量子站PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。主站PLC主要完成空桶進(jìn)桶、主電機(jī)旋轉(zhuǎn)、進(jìn)料閥開關(guān)、旋蓋機(jī)理蓋放蓋以及與旋轉(zhuǎn)從站PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ艿目刂疲恍D(zhuǎn)從站PLC主要完成各個(gè)灌裝頭旋轉(zhuǎn)角度的定位，向各個(gè)稱量子站PLC發(fā)送開始灌裝命令，接受各個(gè)稱量子站PLC發(fā)送的灌裝結(jié)束命令（為了保證灌裝命令發(fā)送接收的及時(shí)性采用數(shù)字量直接通信的方式），與主站PLC及各個(gè)稱量子站PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ艿目刂疲桓鱾�(gè)稱量子站PLC都擴(kuò)展有相同數(shù)量的稱量模塊，主要完成各個(gè)灌裝頭的灌裝過(guò)程控制，電子秤的標(biāo)定及校驗(yàn)，接受旋轉(zhuǎn)從站PLC的灌裝開始命令，將灌裝完成信號(hào)發(fā)送給旋轉(zhuǎn)從站PLC，與旋轉(zhuǎn)從站PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ艿目刂啤?4頭旋轉(zhuǎn)稱量式灌裝旋蓋機(jī)的硬件配置見(jiàn)圖3。圖3硬件配置Fig.3Diagramofhardwareconfiguration系統(tǒng)的稱量單元采取稱量模塊加稱量傳感器的模式，而傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)稱量式灌裝機(jī)的稱量單元是稱量模塊與稱量傳感器集成一體的，在設(shè)備的使用中，稱量傳感器是較易被人為損壞的部件，如果稱量模塊與稱量傳感器集成一體的話，需更換稱量傳感器時(shí)就必需連稱量模塊一起更換，而將兩者分開設(shè)計(jì)時(shí)更換成本就大大降低。2.3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)全部采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，按照灌裝設(shè)備的功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行劃分，控制系統(tǒng)軟件主要分為3個(gè)部分：主站PLC控制程序，，主要有系統(tǒng)初始化、以太網(wǎng)通信數(shù)據(jù)處理、故障報(bào)警及處理、手動(dòng)控制、?
【作者單位】： 北京航天斯達(dá)科技有限公司;
【分類號(hào)】：TB486


本文編號(hào)：2551522