【摘要】：目的研究糖果包裝機推糖機構的尺寸參數(shù)誤差對其運動精度的影響,對位置、速度、加速度進行分析,找到機構中影響運動精度的薄弱環(huán)節(jié)。方法采用復數(shù)矢量法、微分法,在誤差獨立作用原理的基礎上,對其曲柄搖桿與扇形齒輪機構進行誤差分析。結果推糖桿機構的位置、速度、加速度誤差在一定的范圍內波動較小、對動態(tài)性能影響較小,其中桿4及其傾斜角對該機構運動精度影響相對較大,通過對方案的計算進行誤差補償,減小其波動的幅值。結論避免糖果包裝機推糖機構的結構尺寸出現(xiàn)在波動較大的范圍內,對存在的難以避免的誤差進行補償設計,以提高機構運動精度。
[Abstract]:Objective to study the effect of dimension parameter error of candy packing machine on its motion accuracy, analyze the position, speed and acceleration, and find out the weak link in the mechanism. Methods the complex vector method and differential method were used to analyze the error of crank rocker and sector gear mechanism on the basis of the principle of error independent action. Results the position, velocity and acceleration error of the sugar bar mechanism fluctuated little in a certain range, and had little effect on the dynamic performance. Among them, the bar 4 and its tilt angle had a relatively large effect on the kinematic accuracy of the mechanism. The amplitude of the fluctuation is reduced by compensating the error of the scheme. Conclusion the structure size of the sugar pushing mechanism of the candy packing machine is avoided in the range of large fluctuation, and the unavoidable error is compensated and designed to improve the kinematic accuracy of the mechanism.
【作者單位】： 北京工商大學;
【基金】：大連理工大學精密與特種加工教育部重點實驗室研究基金(JMTZ201501) 北京市教育委員會科技計劃(KZ201210011012)
【分類號】：TB486

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本文編號：2277870