【摘要】：設(shè)計(jì)了一個(gè)符合教學(xué)需要的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括超聲測(cè)距模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、控制驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)開發(fā)三部分。超聲測(cè)距模塊的功能是確定當(dāng)前浮球的位置,并將此位置信息反饋給控制驅(qū)動(dòng)模塊�？刂乞�(qū)動(dòng)模塊接收來(lái)自超聲測(cè)距模塊的浮球位置信息,與來(lái)自上位機(jī)或就地設(shè)定的目標(biāo)位置進(jìn)行比較,采用PID控制算法調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)風(fēng)力,最終實(shí)現(xiàn)將浮球控制到目標(biāo)位置,同時(shí)將浮球的運(yùn)動(dòng)軌跡信息傳送到上位機(jī)。上位機(jī)軟件可以設(shè)定浮球的目標(biāo)位置或運(yùn)動(dòng)軌跡,并發(fā)送給控制驅(qū)動(dòng)模塊,同時(shí)接收浮球位置信息,進(jìn)行其運(yùn)行軌跡的顯示、分析、處理。實(shí)踐結(jié)果表明,該系統(tǒng)為學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理、單片機(jī)、嵌入式系統(tǒng)等課程提供了一個(gè)創(chuàng)新的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),取得了良好的教學(xué)效果。
[Abstract]:An experimental system is designed to meet the needs of teaching. The design of this system mainly includes the design and implementation of ultrasonic ranging module, the design and implementation of control driving module, and the design and development of upper computer software. The moving module receives the position information of the floating ball from the ultrasonic ranging module, compares it with the target position from the upper computer or set locally, adjusts the wind force of the fan by using the PID control algorithm, finally realizes the control of the floating ball to the target position, and transmits the movement track information of the floating ball to the upper computer. The results show that the system provides an innovative experimental platform for students to learn the principles of automatic control, microcontroller and embedded system, and achieves good teaching effect.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：杭州電子科技大學(xué)2015年高等教育研究資助項(xiàng)目(SYZX201506)
【分類號(hào)】：TB559;TP273

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本文編號(hào)：2205261